Robot Kawasaki w Zakładzie Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej

autor: dr inż. Paweł Cegielski, adiunkt w Zakładzie Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej

Obchodzący w bieżącym roku jubileusz 60 lat działalności, Zakład Inżynierii Spajania
Politechniki Warszawskiej od chwili swojego powołania wiele uwagi poświęcał zagadnieniom mechanizacji, a następnie automatyzacji i robotyzacji. Początkowo bazę laboratoryjną stanowiły pozycjonery, obrotniki czy traktory spawalnicze. W roku 1991 pojawił się pierwszy robot. Obecnie laboratorium wyposażone jest w nowoczesnego robota spawalniczego Kawasaki FA006E.

W wyniku podpisanej umowy o współpracy pomiędzy firmą ASTOR i Zakładem Inżynierii Spajania możliwa stała się modernizacja pracowni zrobotyzowanego spawania, a bazę laboratoryjną zasilił nowoczesny robot Kawasaki FA006E z kontrolerem D40, którego uzupełnia uzupełnia dwuosiowy pozycjoner, mający charakter w pełni sterowanych zewnętrznych osi robota. Robota i pozycjoner zamocowano na wspólnej ramie, ułatwiającej transport oraz zapewniającej stałe położenie robota względem pozycjonera [rysunek 1].

Znaczny zasięg oraz dynamika robota wymagały starannego rozmieszczenia poszczególnych urządzeń oraz szeregu zabezpieczeń. Zastosowano bariery stałe, kurtynę świetlną zsynchronizowaną z trybami pracy stanowiska oraz szereg przycisków zatrzymania awaryjnego. Głowice spawalnicze mocowane są za pośrednictwem tzw. złącza antykolizyjnego (Binzel CAT2), a przestrzeń robocza robota ograniczona została w kilku kierunkach dodatkową blokadą programową.

Optymalne ustawienie, w tym zakres ograniczeń ruchu poszczególnych osi, były przedmiotem szeregu prób oraz modelowania w środowisku PC Roset [rysunek 2]. Dzięki temu, pomimo niewielkiej powierzchni pracowni, osiągnięto wysoki poziom bezpieczeństwa i komfortu pracy. Podstawowe wyposażenie spawalnicze tworzą dwa cyfrowe źródła firmy Fronius (TPS 2700 i CMT), uzupełnione o zewnętrzny panel sterujący RCU 5000i oraz interfejs z dyskretnym wybieraniem programów spawania. Taka konfiguracja może być swobodnie modyfikowana. W przypadku złożonych zagadnień badawczych i technologicznych, a także komercyjnych pokazów i szkoleń organizowanych przez firmę ASTOR, pojawiają się specjalistyczne źródła spawalnicze dedykowane procesom zrobotyzowanym, podłączane za pośrednictwem interfejsów Profibus czy DeviceNet. Z drugiej strony, na potrzeby niektórych zadań edukacyjnych i pokazowych, wykonano zestaw urządzeń symulujących pracę osprzętu spawalniczego.

Czytaj całość artykułu w najnowszym, 68. numerze Biuletynu Automatyki ASTOR.

_________________________________________________________________________

Firma ASTOR jest autoryzowanym dystrybutorem robotów przemysłowych KAWASAKI od 2007 roku. ASTOR oferuje 4 główne serie robotów Kawasaki, przeznaczone do konkretnych zadań, między innymi do paletyzacji, malowania, przenoszenia materiałów, pakowania oraz obsługi maszyn. Roboty doskonale sprawdzają się również w mechanicznym montażu, jak i też w precyzyjnym spawaniu łukowym czy cięciu laserowym, przy użyciu strumienia wody, etykietowaniu i zgrzewaniu.

Firma ASTOR oferuje komplet szkoleń z zakresu robotów przemysłowych Kawasaki. Zakres informacji przekazywanych na szkoleniach obejmuje wszystkie etapy pracy z robotem. Zdobyta wiedza umożliwia świadomy i optymalny dobór robota do konkretnego zadania, wykonanie projektu stanowiska oraz symulację pracy robota w programie PC-Roset, programowanie i obsługę robota oraz utrzymanie ruchu. Szeroki zakres wiedzy, którą chcemy Państwu przekazać, został podzielony – przygotowano szczegółowe szkolenia z poszczególnych dziedzin. Szczegóły dostępne na stronie http://www.akademia.astor.com.pl/

Źródło: ASTOR, http://www.astor.com.pl