Zamówienia publiczne: Dostawa zestawu pięciu robotów mobilnych / Politechnika Śląska

Przetarg nieograniczony

Data ogłoszenia: 26.07.2011
Termin składania ofert: 16.08.2011 godzina 09:00

Zamawiający:
Politechnika Śląska
ul. Akademicka 2A, 4
4-100 Gliwice, woj. śląskie,
tel. (032) 237 13 34, 2371335,
faks (032) 2371334, 2372255, 2372660.
www.polsl.pl

Przedmiotem zamówienia jest dostawa zestawu pięciu robotów mobilnych dla Politechniki Śląskiej. Przeznaczeniem grupy 5-robotów mobilnych jest rozwój badań nad algorytmami sterowania robotów mobilnych ze szczególnym uwzględnieniem autonomii tych robotów. (CPV: 38.82.00.00-9 Urządzenia zdalnie sterowane) 2. Wartość niniejszego zamówienia przekracza kwotę 14.000 Euro i nie przekracza 193.000 Euro.

Przedmiot zamówienia realizowany jest zgodnie z projektem w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Priorytet IV, Działanie 1, Poddziałanie 2 Program Operacyjny Kapitał Ludzki Zwiększenie liczby absolwentów kierunków o kluczowym znaczeniu dla gospodarki opartej na wiedzy 1/POKL/4.1.2/2010. UDA-POKL-04.01.02-00-128/10-00; projekt: Uatrakcyjnienie zajęć na kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej.

>> Ogłoszenie o zamówieniu
>> SIWZ

Wymagane parametry:
> Platforma:
4 koła, masa maksymalnie 20 kg, możliwość zamontowania dodatkowego osprzętu, możliwość poruszania się wewnątrz/na zewnątrz budynków, sterowanie osobno lewe/prawe koła
> Prędkość jazdy: minimum 0,5m/s
> Zasilanie akumulatorowe z możliwością doładowywania.
Czas działania na akumulatorach: minimum 2h
> Jednostka sterująca:
.: warstwa wysoka: komputer klasy PC (procesor minimum 1 GHz, RAM minimum 1 GB, dysk SSD minimum 40 GB)
.: warstwa niska: hardware + sterowniki (Windows, Linux)
.: system operacyjny (Windows, Linux)
.: oprogramowanie umożliwiające tworzenie autonomicznych systemów sterowania
> Czujniki detekcji otoczenia (minimum 2 rodzaje z 3 wymienionych):
.: laserowy czujnik skanujący,
.: ultradźwiękowe/IR czujniki odległości (minimum 6 szt),
.: czujniki kontaktu (przód, tył)
> Enkodery: minimum po 1 szt. na lewych i prawych kołach, minimum 100 impulsów/obrót koła
> System lokalizacji GPS (dokł.<=10 m)
> System wizyjny (kamera minimum 2MPix, przesył obrazu do operatora)
> Komunikacja Wi-Fi 802.11: standardy b/g/n
> Porty USB, RS-232 lub standard PC-104 pozwalające na rozbudowę o dodatkowe układy/systemy (układy I/O, framegrabbery, czujniki)

Sprawę prowadzi:
Jadwiga Chowaniec
Dział Zamówień Publicznych i Zaopatrzenia
ul. Konarskiego 18, pok. 511
44-100 Gliwice
telefon: (32) 237-13-34; 237-13-35; 237-26-60, 237-21-94
fax.: (32) 237-13-34; 237-26-60, 237-21-94
Godziny urzędowania:od poniedziałku do piątku w godzinach 7.00 do 15.00
Adres strony internetowej: www.polsl.pl lub www.administracja.polsl.pl/zamowienia
e-mail: oz@polsl.pl

Źródło: http://www.administracja.polsl.pl/zamowienia