Robot Honda w działaniu kryzysowym
Katastrofa, która w 2011 roku dotknęła japońską Fukushimę, uwydatniła problem jakim jest brak robotów zdolnych do reakcji w sytuacjach kryzysowych. Po prawdzie, to ówcześnie istniały już odpowiednie rozwiązania, ale nie były one przystosowane do pracowania w ekstremalnych warunkach, jakie panowały wewnątrz skażonej elektrowni. Honda, producent jednego z najbardziej wysublimowanych, humanoidalnych robotów, czyli ASIMO, wyciągnęła wnioski po 2011 roku. Efektem tego są prace nad udoskonaloną wersją robota, który w obliczu kolejnej katastrofy, będzie mógł znaleźć odpowiednie zastosowanie.
Na konferencji dotyczącej Inteligentnych Robotów i Systemów, mającej miejsce w tym tygodniu, inżynierowie Hondy zaprezentowali wyniki swoich badań na polu robotów zdolnych do reagowania kryzysowego. Raport przedstawiał osiągnięcia ich dwunożnego robota w zakresie poruszania się, omijania przeszkód i korzystania z drabin. Zaprezentowane rozwiązania są imponujące jak na eksperymentalną fazę, w której znajduje się starszy brat ASIMO.
Badania skoncentrowane były na zdolności robota do zmiany z poruszania się na czterech kończynach, na dwie kończyny. Drugim ważnym aspektem była możliwość poruszania się po drabinach i przechodzeniu z nich na pomosty. Są to jednak jedynie niewielkie wycinki z potencjału, jaki stoi przed nowym rozwiązaniem Hondy. Jest ono wciąż rozwijane, a o wczesnym stadium prac może świadczyć chociażby fakt, że robot nie posiada jeszcze swojej nazwy.
W zawodach robotycznych, organizowanych przez DARPA, roboty mają za zadanie pokonać serię schodów o dużym nachyleniu. Niewiele rozwiązań jest w stanie poradzić sobie z takim zadaniem. Honda poszła o krok dalej, planując wyposażyć swojego dwunoga w zdolność pokonywania drabinek, co jest novum na polu robotyki. Wychodzenie po drabinie jest trudne od strony technicznej, między innymi ze względu na śliskość szczebli, podczas gdy nawet najmniejsze błędy w pozycjonowaniu i ruchu, które odbiegają od zaplanowanej trajektorii, mogą skończyć się upadkiem.
Innowacyjna metoda sterowania, opracowana przez zespół inżynierów, zakłada wykonywanie szacunkowych obliczeń na bieżąco, wynikających z ułożenia robota, oraz dokonywanie poprawek w czasie rzeczysitym, celem skompensowania ewentualnych błędów. Efektem tego jest dynamiczne, jak na robota, wspinanie się do drabinie, wolne od pomyłek.
Kolejną ważną zdolnością, w którą został wyposażony nowy robot Hondy, jest opcja poruszania się o czterech i dwóch kończynach. Dotychczasowe rozwiązania zakładały możliwość chodu, lub poruszania się na kołach. Japońscy inżynierowie wyszli z założenia, że nie chcą zanadto “odczłowieczać” swojego wynalazku, dlatego też skupiają się na stworzeniu czegoś na podobieństwo robotycznej małpy. Dzięki wielorakim sposobom poruszania się, robot będzie w stanie adaptować się do trudnych warunków i tym samym wykorzystywać możliwie sprawny sposób poruszania się.
W przeciwieństwie do innych humanoidalnych robotów, które wypróbowywały podobne rozwiązanie, nowe dziecko Hondy nie musi się zatrzymywać, aby dokonać zmiany pozycji. Dotychczasowe roboty musiały się zatrzymać i zmienić ułożenie przy zachowaniu stałego środka ciężkości. Robot Hondy dokonuje zmiany w 2 sekundy, bez zatrzymywania się. Jest to możliwe dzięki wprawieniu w ruch dwóch kół zamachowych, zlokalizowanych w jego klatce piersiowej. Zaawansowane algorytmy utrzymywania równowagi uzupełniają wspomniane rozwiązanie, dzięki czemu robot porusza się nad wyraz zwinnie.
Honda wyjątkowo dobrze dba o bezpieczeństwo swoich informacji, stąd też póki co niewiele wiadomo o całym projekcie. Zapowiada się on interesująco, a jego potencjalne zastosowania czynią go niezwykle użytecznym narzędziem w sytuacjach kryzysowych. Ciężko stwierdzić do jakiego stopnia robot będzie rozwijany, oraz co jest ostatecznym celem jego konstruktorów. Inżynierom jednak należą się brawa, ponieważ pracują nad technologią, która ma potencjał do ratowania ludzkiego życia. Gdy tylko pojawią się nowe informacje w tej mierze, z pewnością o nich przeczytacie na naszym portalu.
Źródło: http://spectrum.ieee.org/
Fot. Wikipedia
Zobacz też:
