360.000 kroków, 54 godziny, jeden robot

Xingzhe nr 1 to czworonożny robot chińskiej produkcji, który właśnie ustanowił rekord na najdłuższy dystans pokonany przez robota. W ciągu 54 godzin pokonał on ponad 130 km, wykonując 360.000 kroków bez upadku.

A poruszanie się robotów to dalej pole do popisu dla konstruktorów i programistów. To, co ludzie wykonują odruchowo, jest tak naprawdę złożonym procesem angażującym wiele mięśni w naszym ciele, a ludzka biegłość w poruszaniu się jest podparta niezliczonymi próbami i długoletnią praktyką. Stąd też imponuje fakt, że maszyna była w stanie pokonać dystans 83 mil bez żadnego problemu – nawet człowiek potknąłby się chociaż raz na tym dystansie. Odległość prawdopodobnie byłaby większa, ale robot wyczerpał swój akumulator.

Co prawda porównania do robotów humanoidalnych nie są do końca zasadne, ponieważ chińska konstrukcja ma stosunkowo niżej osadzony środek ciężkości, co jest niebywałym ułatwieniem. Ponadto próba bicia rekordu została zaplanowana na płaskim torze, w przeciwieństwie do wymagającego terenu, jaki pojawia się np. na zawodach organizowanych przez DARPA.

Nie mniej, poprzednio obowiązujący rekord został ustanowiony w zbliżonych warunkach. W 2011 roku ustanowił go robot Ranger, zbudowany przez grupę naukowców z Cornell University. W ciągu 30 godzin pokonał on 40 mil, co nie tylko stanowi dwukrotnie krótszy dystans, lecz również niższą średnią prędkość. Jednak ukłony należą się Rangerowi, ponieważ Xingzhe nr 1 wykorzystał kilka z jego rozwiązań.

A sama nazwa Xingzhe znaczy tyle samo, co “łazik”. Opracował go zespół pod kierownictwem prof. Li Qingdu z College of Automation of Chongqing University of Posts and Telecommunications. Jednak co może być mylące, celem prowadzonego projektu nie jest odkrycie sposobu, który umożliwi robotom sprawnie się poruszać, a aby zbadanie wydajności elektrycznej i poprawienie niezawodności robota.

“Technologie i działania, które są wykorzystywane przy Xingzhe, możemy przenieść na grunt szerokiego zakresu układów zrobotyzowanych, aby uczynić je bardziej wydajnymi, wytrzymałymi i niezawodnymi”, mówi prof. Qingdu i dodaje iż “W przyszłości będziemy mogli wykorzystać nasze roboty do wykonywania zdalnych operacji w niebezpiecznych środowiskach.”

Zachęcamy do zapoznania się z poniższym materiałem wideo:

Źródło: roboticstrends.com