Roboty co lubią bombową zabawę

Porzucony bagaż to częsty widok na lotniskach i dworcach kolejowych. Biorąc pod uwagę rosnące natężenie działań terrorystycznych, wszelakie grupy reagowania z góry traktują takie przypadki, jako potencjalne zagrożenie bombowe. Muszą przy tym szybko oszacować potencjalne niebezpieczeństwo, ograniczyć ryzyko oraz zachować możliwie dużo dowodów do późniejszego dochodzenia. W odpowiedzi na zapotrzebowanie ze strony służb reagowania kryzysowego, zespół naukowców z Niemiec pracuje nad uniwersalną platformą saperską, zdolną do integracji z mobilnymi robotami.

Ktokolwiek, kto chociażby przez przypadek pozostawi swój bagaż w przestrzeni publicznej, takiej jak lotnisko czy dworzec kolejowy, może być pewien, że wywoła nie lada zamieszanie. Statystyki pokazują, że większość porzuconych walizek czy plecaków jest nieszkodliwa, jednak grupy reagowania kryzysowego z góry muszą założyć, że taki przedmiot może chować we wnętrzu bombę. Aby się o tym przekonać, ktoś musi zbliżyć się do bagażu i zbadać go. System, który pozwoliłby na szybką ocenę sytuacji, oraz dostarczył zespołowi saperów pełni informacji o podejrzanym bagażu, z pewnością uprościłby pracę służb, skrócił czas potrzebny na rozpoznanie sytuacji, a także ograniczył ryzyko dla zdrowia i życia ludzkiego.

Od listopada 2014 roku nad takim systemem pracują niemieccy naukowcy. Ich projekt został opatrzony nazwą USBV Inspector. To wspólny wysiłek badaczy z Fraunhofer Institute for High Frequency Physics and Radar Techniques FHR z Wachtberu, Uniwersytetu Leibnitza w Hanowerze oraz ELP GmbH i Hentschel System GmbH. Federalne Biuro Dochodzenia Kryminalnego w Wiesbaden oraz niemiecka policja federalna wspierają projekt jako eksperccy konsultanci. Niemieckie Federalne Ministerstwo Edukacji i Rozwoju dofinansowuje projekt w ramach programu Badanie nad Bezpieczeństwem Publicznym.

Opracowany system łączy w sobie zaawansowane technologie, w skład których wchodzą: skaner fal milimetrowych, kamera cyfrowa wysokiej rozdzielczości oraz system obrazowania 3D. Podzespoły te są zamknięte w wytrzymałej obudowie i umieszczone na platformie robotycznej. Saperzy mogą zdalnie sterować robotem z bezpiecznej odległości. Czujniki 3D umieszczone na ruchomych głowicach na bieżąco mapują otoczenie w trójwymiarze, a obraz z kamery dostarcza materiału dowodowego do późniejszego dochodzenia. Z kolei czujnik fal milimetrowych jest w stanie spenetrować wnętrze bagażu i opracować obraz jego zawartości. Komputer pokładowy zbiera te wszystkie dane, a następnie przesyła je do grupy dochodzeniowej.

“Dotychczasowo dostępna technologia nie umożliwiała nam wykonania trójwymiarowego modelu podejrzanego bagażu. Ponadto stworzenie mapy zawartości było możliwe tylko w ograniczonym zakresie. Dzięki zestawowi czujników, w które ma zostać wyposażony USBV Inspector, możliwe będzie zobrazowanie w trójwymiarze wnętrza bagażu, określenie elementów bomby, a także ich rozlokowania wewnątrz walizki.” wyjaśnia Stefan A. Lang, team leader FHR i koordynator projektu. Dzięki temu eksperci w krótkim czasie będą mogli ocenić zagrożenie, a także zebrać jak najwięcej informacji przydatnych w późniejszym dochodzeniu. Dotychczas saperzy byli często zmuszeni do zniszczenia bagażu z bombą, co w znacznym stopniu utrudniało identyfikację jej twórców.

W ramach projektu badacze opracowują skaner fal milimetrowych potrzebny do szybkiego rozpoznania. Ten rodzaj radaru, dzięki krótkiej długości fali, umożliwia penetrację bagażu na znaczne głębokości. Poza badaniami nad rozwojem wspomnianego skanera, zespół Langa pracuje nad wyznaczeniem optymalnej trajektorii potrzebnej do zbadania walizki lub plecaka.

Model demonstracyjny ma być gotowy w kwietniu bieżącego roku. Badania polowe mają się rozpocząć w połowie 2017 roku, a gotowy produkt, czyli zestaw czujników, ma być dostępny w sprzedaży już za trzy lata.

Źródło: phys.org