NAIST OpenHand M2S – wydrukuj swojego wyręczyciela

NAIST, czyli Nara Institute of Science and Technology, to japońska politechnika kształcąca przyszłych orłów robotyki i nie tylko. W ramach corocznego projektu CICP, zespół studentów opracował OpenHand M2S – dwupalczasty chwytak robotyczny. Teraz dzięki opublikowaniu projektu na licencji OpenSource, każdy może wydrukować ją na drukarce 3D i sprawdzić w swoich zastosowaniach.

Oparta o rozwiązanie opracowane na uniwersytecie Yale, OpenHand M2S został przystosowany do operacji na tekstyliach, chwytaniu z wyczuciem, oraz popychaniu przedmiotów pod dużym obciążeniem. Projekt chwytaka, rzecz jasna pozbawionego silników, czujników itp. jest dostępny do pobrania pod tym adresem.

Aby sprawnie mogła chwytać i manipulować przedmiotami, chwytak został wyposażony w dwa czujniki siły 3D, które funkcjonują jako opuszki palców. Dzięki ich zastosowaniu dłoń może delikatnie chwytać materiały tekstylne i pozwolić im prześliznąć się między palcami, pociągnąć je czy też rozpoznać z jakim materiałem robot ma do czynienia. Poprzez pocieranie opuszków generowany jest sygnał, którego analiza pozwala stwierdzić czy chwytak ma coś pomiędzy palcami, oraz jaki jest to rodzaj materiału.

Sztywny palec pozwala chwytakowi popychać przedmioty pod dużym obciążeniem lub umiejscawiać go w niewielkich szparach. To może sprawdzić się przy takich zastosowaniach, jak ścielenie łóżka, ale również podczas produkcji fotelu samochodowego lub samolotowego, które leżą w obrębie zainteresowań zespołu studentów. Zapewniają oni, że przyszłe wersje OpenHand będą zdolne podnosić cienkie przedmioty ze stołu bez jakiegokolwiek problemu.

Źródło: robohub.org