Humanoidalny robot Domo

Konstrukcja opracowana przez Aarona Edsinger-Gonzalesa z Massachusetts Institute of Technology jest uczącym się robotem humanoidalnym. Został zaprojektowany aby bliżej poznać systemy sterowania tego typu urządzeniami. Domo ma możliwość samodzielnego uczenia się i dostosowywania do niestruktutalnego otoczenia.

Robot posiada 29 stopni swobody i porusza się za pomocą serwonapędów zainstalowanych na ramionach. Na system sterowania składa się 5 oddzielnych procesorów sygnałowych DSP firmy Motorola. Oczami robota są dwie kamery PointGrey, które przesyłają obraz do systemu przetwarzania poprzez Firewire.
W zamyśle twórców było stworzenie urządzenia nie tylko naśladującego nauczone ruchy człowieka, ale robot ma współdziałać z otaczającym go środowiskiem i samodzielnie się uczyć. Projekt ma charakter rozwojowy i w trakcie eksperymentów robot będzie nadal ulepszany.

Źródło: http://people.csail.mit.edu/edsinger/domo.htm