Czworonożny robot o wysokim stopniu zaawansowania

Boston Dynamics przedstawiło zarys i szczegóły dotyczące projektu BigDog, który jest uważany za najbardziej rozwiniętego czworonożnego robota na ziemi.

Jeżeli chcą Państwo zobaczyć co ten robot potrafi, zapraszam do oglądnięcia filmiku BigDog (uwaga 27MB format WMV). Można na nim zobaczyć wiele ciekawych rzeczy takich jak: chodzenie po nierównej ziemi, w górę zbocza, ponad stosami skał, śniegu, przez wodę itp. Zdolności BigDog’a są niewiarygodne i imponujące, dlatego namawiam Państwa do oglądnięcia tego filmiku. BigDog może być wykorzystywany na wiele sposobów np.: jako mechaniczny kucyk dla dzieci lub jako terenowy czworonożny "wózek inwalidzki". Krótko mówiąc BigDog jest czworonożnym robotem wielkość małego konia i może być wykorzystywany w wojsku. Jego kompletne umiejętności pozwalają służyć mu za jednostkę towarzyszącą, zaopatrującą żołnierzy w warunkach gdzie konwencjonalne pojazdy nie mogą dotrzeć. Początkowo robot ma nosić amunicje, jedzenie i zapasy do bitwy. Jest on jednak dużo więcej niż tylko maszyną. To wskazówka odnośnie przyszłości -cudowny przykład na to, że ludzkość coraz bardziej interesuje się biomechaniką i energetyką ruchu zwierzęcia. Wiedza ta pozwoli bowiem w przyszłości zbudować lepsze roboty, które będą wykorzystywane na wielu płaszczyznach.

BigDog może iść, biegać, przyspieszać do 3.3 mph, dokonywać wspinaczki przez szorstki teren albo w górę zbocza do 35 stopni nachylenia, a także nosić ciężkie ładunki. BigDog jest aktualnie irytująco hałaśliwymi robotem. Napędzany jest silnikiem benzynowy, a w zwrocie wykorzystywany jest silnik hydrauliczny, odpowiadający za poruszanie się nóg.

BigDog ma komputer pokładowy, który kontroluje lokomocję, serwomechanizmy nóg wykorzystując liczne sensory.

Na wideo można zaobserwować, jak twórcy BigDog demonstrują jego zdolność. Przedstawiają oni jak robot zachowuje się w wyniku kopnięcia.

System regulujący BigDog zarządza dynamiką jego zachowania, by móc utrzymać równowagę, nawigować i uregulować energetykę jako warunki zmieniające się. Sensory lokomocji zawierają łączną pozycję, łączną siłę, kontakt ziemi, ładunek ziemi, giroskop lasera i stereo system wizji. Inne sensory skupiają się na wewnętrznym stanie BigDog, monitorując ciśnienie hydrauliczne, temperaturę oleju, temperaturę silnika, rpm, ładowanie baterii i inne.

Wymiary:

1.3 metrów długości

72 cm wysokości

75 kg wagii

Rozwój BigDog jest sfinansowany przez Office Sciences Defense DARPA.

Boston Dynamics jest przedsiębiorstwem, które specjalizuje się w robotyce i naśladowaniu ludzkich zachowań.

Źródło: http://www.gizmag.co.uk