Adept Vision iSight

Adept iSight umożliwia wyposażenie robotów Adept Cobra i600 lub i800 w wydajny, prosty do zastosowania oraz niezawodny system wizyjny, bazujący na komputerze klasy PC.

Środowisko programu Adept iSight umożliwia szybkie opracowanie i uruchomienie aplikacji z wizyjną kontrolą manipulowanych obiektów. Skrócenie czasu potrzebnego do opracowania aplikacji wizyjnej osiągnięto dzięki opracowaniu gotowych procedur do znajdowania obiektów i ich orientacji oraz procedur kalibracyjnych. Dzięki pakietowi Adept iSight udało się wykonać najlepszego w swojej klasie, niezawodnego, bezpośredniego połączenia sterowania robota z systemem wizyjnym. Adept iSight wykorzystuje wszechstronne narzędzie do tworzenia aplikacji wizyjnych – bibliotekę HexSight, program do kontroli i sterowania robotami Adept Cobra serii <i> Adept Desktop oraz zintegrowany z robotami układ sterowania z systemem operacyjnym MicroV+.

Przygotowanie aplikacji wizyjnej z zastosowaniem iSight:
Aplikacja iSight Sequence Editor jest dostępna z poziomu programu Adept Desktop, środowiska w którym tworzone są procedury kontrolne robota z wykorzystaniem systemu microV+. Wybranie opcji Vision uaktywnia opcje umożliwiające tworzenie i edycję obiektów, które mają być rozpoznawane przez system.

Utworzone modele mogą być edytowane w celu optymalizacji aplikacji ze względu na jej wydajność i niezawodność. Wbudowane procedury kalibracji umożliwiają proste i szybkie skalibrowanie kamery oraz transformację pomiędzy robotem i kamerą, w celu pełnej integracji tych dwóch systemów.

W skład pakietu Adept iSight (p/n 01056-102) wchodzi:
– Oprogramowanie Adept iSight
– Kamera Basler A601FM FireWire (IEEE1394)
– Uchwyt do zamocowania kamery
– Obiektyw (16 mm)
– Kabel IEEE1294
– Instrukcja

Wymagania:
– Robot Adept Cobra i-series
– Komputer PC z AdeptDeskTop I z wolnym portem IEEE1394

Źródło: http://www.tb-automation.com.pl