Robot dostaje nową rękę.

Naukowcy po raz kolejny,i zapewne nie ostatni, sięgnęli po rozwiązanie jakie w naturze
jest spotykane od początku pojawienia się ludzi na Ziemi. Tym razem zadecydowali że będzie
to ludzka ręka.

Co prawda pomysł nie jest nowy ale dotychaczasowe konstrukcje opieraly sie na 3 palcach. Nowa konstrukcja opiera sie na 4 palcach i swoim kształtem jeszcze bardziej przypomina ludzką dłoń.
Konstrukcja ta charakteryzuje się większa liczbą stopni swobody (4) oraz większą elastycznością. Uzyskano to dzięki zastosowaniu małych serwonapedów, które zostały umieszczone w dłoni-inaczej niż to miało miejsce dotychczas.
Nowa dłon posiada czujniki przyspieszeń kątowych i czujniki momentu. Dzięki zastosowaniu takich czujników,sprzeżenia zwrotnego oraz szybkiej magistrali danych, system kontolny może zareagować natychmiastowo, gdy zostana przekroczone wartości krytyczne.

W obecnej fazie rozwoju, system kontrolny znajduje się w PC-cie a dane przesyłane są przez karte PCI. Operator w tym samym czasie może sterować ręką oraz odczytywać dane z sensorów zamotowanych w dłoni robota.

Źródło: www.designnews.com