Potężny maluch

RV-2AJ jest ręko-podobnym robotem o pięciu osiach swobody, wyróżniającym się najnowszą technologią zastosowaną przy konstrukcji ramienia i układu sterowania.

Ten zminiaturyzowany robot umożliwia manipulację i pozycjonowanie obiektów o wadze do 2 kg.
Jego rozmiary powodują, że można go zastosować nawet w bardzo małej przestrzeni i wkomponować go w linię produkcyjną. Wysokiej precyzji serwo-silniki AC zapewniają pewną i bezawaryjną pracę. Technologia absolutnych przetworników położenia pozwala w każdej chwili na wyłączenie robota i ponowne rozpoczęcie pracy z dokładnie tej samej pozycji, bez straty czasu na szukanie zerowego punktu odniesienia i unikając tym samym ryzyka kolizji.
Mózgiem tego kontrolera jest 64 – bitowy CPU, który w trybie wielozdaniowym może wykonywać do 32 zadań jednocześnie. Oznacza to, że gdy RV-2AJ wykonuje sekwencyjne ruchy, to może on jednocześnie, przez interfejs, odbierać dane o pozycji, włączać wejścia i wyjścia, dokonywać obliczeń a ponadto wykonywać jeszcze 28 innych zadań jednocześnie!
Kontroler robota może być wyposażony w dodatkowe karty, pozwalające na zwiększenie jego stopni swobody, co daje RV-2AJ możliwość nieograniczonych zastosowań. Dla przykładu, przestrzeń robocza może być powiększona przez dodanie osi linearnej. Pozwoli to efektywnie i tanio zrealizować rozwiązanie w kilku maszynach, liniach produkcyjnych, przy wymianie narzędzi lub zrobotyzowanych laboratoriach.

Robot wyposażony jest w standardowy interfejs RS-232 oraz 16 cyfrowych I/0 (wejść i wyjść) niezbędnych do komunikacji z otaczającym go sprzętem. Dodatkowy sieciowy moduł (z protokołem TCP/IP) pozwala na zintegrowanie RV-2AJ z siecią Ethernet. Wysokie osiągi tej sieci pozwalają na szybką wymianę danych i bardzo szybkie czytanie oraz wpisywanie współrzędnych pozycji. Inne cechy wyróżniające nowy robot i kontroler nowej generacji Mitsubishi, to łącza z siecią CC-link oraz (w niedalekiej przyszłości) możliwość integracji kontrolera w siecią Profibus.

http://www.mpl.pl/produkty.php?Show=roboty/movemaster1
http://www.mitsubishi-automation.com/products/robots_RV_content.html

Źródło: http://www.mpl.pl/produkty.php?Show=roboty/movemaster1