Seria RH-AH Misubishi

Roboty typu SCARA doskonale nadają się do sortowania, paletyzacji lub instalowania komponentów. Cechuje je krótki, poniżej 0,5s, czas cyklu pick and place, określonego warunkami testu.

Przemieszczenia i pozycja mierzone są za pomocą enkoderów absolutnych, dzięki czemu robot jest gotowy do pracy natychmiast po włączeniu zasilania. Rozwiązanie takie eliminuje konieczność doprowadzania robota do punktów referencyjnych za każdym razem gdy ma on rozpocząć pracę. Nawet po awarii zasilania lub awaryjnym wyłączeniu, robot jest w stanie kontynuować cykl pracy od punktu w którym został zatrzymany, dzięki czemu, w większości takich przypadków, nie ma konieczności resetowania całego systemu.
Wygodny montaż chwytaków
Przewody sprężonego powietrza i sygnałowe biegną wewnątrz ramienia robota co sprawia, że instalacja chwytaków i sensorów jest znacznie ułatwiona.
Rozpakować i skalibrować
Robot może rozpocząć pracę prawie natychmiast po tym jak zostanie rozpakowany i ustawiony na swoim stanowisku. Wszystko czego wymaga to prosta kalibracja.

Źródło: www.mitsubishi.com