Oprogramowanie COSIMIR/COSIROP

COSIROP – oprogramować robota

Zaawansowany język programowania robotów wymaga równie zaawansowanego środowiska pracy, jakim jest w przypadku robotów Mitsubishi, pakiet COSIROP.

Pozwala on na szybkie pisanie programów w językach MELFA BASIC IV lub MOVEMASTER COMMAND. Po przetestowaniu i zoptymalizowaniu programu, można go szybko przesłać do wskazanego robota, wykorzystując w tym celu sieć lub bezpośrednie połączenie robota z komputerem PC. W trakcie wykonywania programów, COSIROP umożliwia monitorowanie i wizualizację ruchów robota, wyświetla również prędkości poszczególnych członów, prądy silników oraz stany wszystkich wejść i wyjść. COSIROP zapewnia narzędzia służące szybkiemu wykrywaniu błędów w programach, archiwizowaniu programów, a także tworzeniu kopii nastaw i parametrów robotów. Inne użyteczne funkcje to: – Możliwość programowania robota online metodą teach-in – Trójwymiarowa symulacja ruchów robota – Kontrola składni – Monitorowanie stanów wejść i wyjść – Monitorowanie zmiennych – Wykonywanie rozkazów online – Diagnozowanie błedów – Edycja pozycji – Zarządzanie projektem

COSIMIR Industrial – Zintegrowany pakiet programująco-symulacyjny

Trójwymiarowy system COSIMIR umożliwia symulację działania całych zrobotyzowanych systemów z uwzględnieniem samego robota i sposobu jego oddziaływania na otoczenie. COSIMIR, oprócz robotów Mitsubishi obsługuje wiele innych urządzeń szeroko stosowanych w automatyzacji systemów produkcyjnych. Wszechstronny zestaw narządzi wchodzący w skład pakietu COSIMIR prowadzi użytkownika poprzez fazę planowania, programowania i testowania systemu. Kontrola zasięgu, na wczesnym etapie procesu projektowania, pozwala wybrać najbardziej odpowiedni model robota. Wszystkie komponenty tworzące projektowane stanowisko mogą być dowolnie przemieszczane, aż wypracowane zostanie ich optymalne usytuowanie. Sposób działania robotów wewnątrz wirtualnego systemu opisywany jest za pomocą standardowych instrukcji stosowanych w językach programowania robotów MELFA BASIC IV i MOVEMASTER COMMAND. Oznacza to, że oprogramowanie robotów napisane na potrzeby symulacji można przenieść do rzeczywistych robotów. Symulacja umożliwia natychmiastowe przetestowanie napisanych programów, eliminując konieczność wyłączania danego robota z cyklu produkcyjnego na czas testów. Pakiety COSIMIR i COSIROP to zaawansowane zestawy narzędzi, zadaniem których jest maksymalnie zwiększyć efektywność projektowania zrobotyzowanych systemów i wyeliminować możliwość popełnienia jakichkolwiek błędów.

Źródło: www.mpl.pl