Zastosowanie transformacji Hougha do tworzenia mapy i lokalizacji robota mobilnego.

Zapraszamy Państwa do przeczytania kolejnego artykułu pod tytułem "Zastosowanie transformacji Hougha do tworzenia mapy i lokalizacji robota mobilnego.". Artykuł ten znajduje się w dziale Publikacje.
W niniejszej pracy przedstawiono zastosowanie transformacji Hougha w określeniu zmian położenia robota w środowisku, które nie jest znane.

Robot wyposażony w laserowy czujnik odległości porusza się we wnętrzu budynku. Znajdowane są cechy charakterystyczne otoczenia – fragmenty ścian, łuki i obiekty nieregularne. Określenie Przemieszczenia robota odbywa się na podstawie określenia zmian położenia pojazdu względem wykrytych obiektów charakterystycznych – znaczników, wykrywanych przy pomocy transformacji Hougha.
Zaletą opisywanej metody jest możliwość realizacji w sposób wielorównoległy. W referacie przedstawione będą wyniki eksperymentów prowadzonych w środowisku typu budynek.

Poniżej podajemy link do artukułu i życzymy przyjemnej lektury.

http://www.robotyka.com/publikacje/5.pdf

Źródło: