Strojny oscylator w zadaniu sterowania integratorem nieholonomicznym z ograniczeniem sygnału wejściowego.
Zapraszamy Państwa do przeczytania kolejnego artykułu pod tytułem "Strojny oscylator w zadaniu sterowania integratorem nieholonomicznym z ograniczeniem sygnału wejściowego". Artykuł ten znajduje się w dziale Publikacje i porusza problematykę sterowania systemów nieholonomicznych z wykorzystaniem algorytmów ciągłych zapewniających stabilność praktyczną.
Wykazano w niej formalnie, że algorytm sterowania wykorzystujący przestrajany oscylator zaproponowany przez Nixona i współautorów do rozwiązania zadania stabilizacji integratora nieholonomicznego jest szczególnym przypadkiem sterownika wykorzystującego funkcje transwersalne, opracowane przez Morina i Samsona. Ponadto przedstawiono zastosowanie oscylatora do sterowania integratora nieholonomicznego z uwzględnieniem ograniczeń sygnału wejściowego i strojenia predykcyjnego.
Poniżej zamieszczamy link do artykułu i życzymy miłej lektury.
http://www.robotyka.com/publikacje/4.pdf
Źródło:
Zobacz też:
