Domo patrzy jak człowiek

Robot Domo nauczył się posługiwać swoimi oczami-kamerami jak człowiek.

Domo posiada stereowizyjną parę kamer zamkniętych w obudowach mających przypominać ludzkie oczy, aby współpracujący z nim ludzie mogli łatwiej stwierdzać w którą stronę patrzy, a także by czyli się swobodniej. Niedawno robot wyposażony został w zaawansowane oprogramowanie pozwalająca na rozpoznawanie i śledzenie twarzy osób znajdujących się w zasięgu jego wzroku, rozpoznawanie i śledzenie różnych obiektów, a także bardzo dobrą koordynację wzroku z ruchami ramion. Dzięki swoim precyzyjnym manipulatorom, potrafi odnaleźć, podnieść i położyć we wcześniej zaprogramowanym miejscu nawet bardzo delikatne przedmioty. Obraz przetwarzany jest w sterującym pracą robota 15-komputerowym klastrze linuksowym.

Również nowością jest system rozpoznawania mowy robota. Domo posiada już (i potrafi ich użyć w sposób powoli zbliżający się do zdolności człowieka) 3 z tradycyjnie wymienianych 5 ludzkich zmysłów: dotyk, wzrok i słuch. Nie wiem tylko, czy wyposażanie go w węch i smak przyniesie dużo korzyści.

Źródło: www.robonet.pl