Prototyp Nao już chodzi

Francuska firma Aldebaran Robotics została założona w 2005 roku z misją wyprodukowania taniego, dostępnego dla przeciętnego człowieka robota, który będzie mógł pomagać w prostych pracach domowych oraz stanowić będzie towarzysza dla wszystkich potrzebujących -funkcja, jaką do niedawna pełnił japoński piesek Aibo, czy zdecydowanie mniej od Nao zgrabny Wakamaru.

W założeniach dotyczących konstrukcji robota można przeczytać, iż Nao będzie wyposażony w kamerę z inteligentnym system rozpoznawania obrazów, system rozpoznawania oraz syntezy mowy, bezprzewodowy interfejs Wi-Fi i będzie zdolny do przekazywania emocji za pomocą wyrazów twarzy. Będzie miał niecałe 60cm wysokości i zostanie wyposażony w 25 stopni swobody (pierwotnie miało być 23), a nad jego pracą czuwać będzie wbudowany system operacyjny oparty na jądrze Linux z zainstalowanym oprogramowaniem URBI (Universal Realtime Behavior Interface) – uniwersalnego skryptowego wysokopoziomowego języka programowania robotów (od marca dostępnego również dla LEGO Mindstorms NXT).

Plan inżynierów z Aldebaran Robotics zakładał pierwsze demonstracje robota w roku 2006 i chodzący prototyp w 2007 i jak do tej pory nie widać żadnych opóźnień. Zapowiedzieli również, iż w pełni sprawny robot trafi do sprzedaży jeszcze w tym roku – możemy liczyć na to, że i w tym przypadku ich przewidywania okażą się prawidłowe. Zanim to jednak nastąpi, Francuzi zapowiedzieli wykonanie szeregu zmian i ulepszeń, m.in. przejście z chodzenia statycznego (robot w każdym momencie jest stabilny – rzut środka jego ciężkości na ziemię znajduje się tam, gdzie jego stopa, lub pomiędzy nimi) na dynamiczne, co wydaje się dosyć śmiałym twierdzeniem – pierwszy prawdziwie dynamicznie stabilny humanoidalny robot zaczął chodzić nieco ponad 2 miesiące temu.

Źródło: www.robonet.pl