Robot – mechaniczne ramię
….a dokładniej mówiąc jest to manipulator o 3 stopniach swobody.
Powstał już jakiś czas temu… i jest to konstrukcja zrobiona jak najniższym kosztem.
Całość zamknęła się w granicach 100zł !!
Mechanika
Cześć mechaniczna wykonana jest z elementów metalowych od starych mechanizmów wycieraczkowych i innego "zlomu" jaki znalazlem w piwnicy:) Same sliniki równiez pochodza z mechanizmow od wycieraczek. Silniki te sa idealne do takich rozwiazan gdyz charakteryzuja sie bardzo duzym momentem i duzym przełożeniem. Jeden z silników pochodzi z drukarki i słuzy do sterowania chwytakiem.
Na kazdym z 3 silnikow poruszających ramionami zamontowany jest enkoder zliczający impulsy. Są one niezbędne do ustalenia właściwej pozycji ramion.
Źródło: http://www.adamusx.ovh.org
Zobacz też:
