Zwiększ wydajność produkcji, integrując roboty SCARA

Jednym ze sposobów na usprawnienie procesu uruchamiania linii produkcyjnej złożonej z robotów jest wykorzystanie jednego kontrolera zarządzającego robotami SCARA i pozostałymi elementami maszyny. Dzięki temu rozwiązaniu programowanie urządzenia będzie znacznie prostsze, oszczędzając czas zarówno programisty, jak i pracowników współpracujących z maszyną na linii produkcyjnej.

Czym są Roboty SCARA?

SCARA to manipulacyjny robot przemysłowy o konstrukcji samonośnej, który ma trzy osie obrotowe i jedną oś przesuwną (góra – dół). Został stworzony z myślą o wykonywaniu zadań w jednej płaszczyźnie na ograniczonej przestrzeni.

Roboty SCARA cechuje duża precyzja działania i szybkość ruchu, co prowadzi do usprawnienia automatyzacji procesów produkcyjnych takich jak montaż, pakowanie i układanie produktów. SCARA cieszą się zainteresowaniem szczególnie na etapach produkcji związanych z mnipulowaniem materiałami i przy montażu małych komponentów.

Co zniechęca przed zakupem robotów SCARA?

Zasadniczo sterowniki PLC dostępne na rynku nie pozwalają na łatwą integrację sterowania robota. Z tego powodu, jeśli chcemy zarządzać urządzeniem, które planuje ścieżki robota, potrzebujemy zaopatrzyć się w oddzielny sterownik dostarczany przez producenta robota.

Pojawia się tutaj problem dla inżynierów, przed którymi stoi konieczność korzystania z dwóch niezależnych środowisk programowych, a następnie komunikacja i synchronizacja danych między nimi. W dodatku przy kolejnych aplikacjach cały ten proces będzie musiał zostać rozpoczęty od nowa.

Złożoność tego rozwiązania utrudnia korzystanie w pełni z możliwości SCARY, zniechęcając przedsiębiorców do inwestowania w robotyzację.

Jakie są dotychczasowe rozwiązania na integrację?

Większość specjalistów od programowania PLC nie jest jednocześnie ekspertami w dziedzinie robotyki, która uznawana jest jako oddzielna specjalizacja. Wobec tego konstruktor maszyny w firmie zakupującej robota ma dwa rozwiązania na połączenie sterownika PLC ze sterownikiem robota:

Zatrudnienie dodatkowo do tego zadania programistów robotów.
Poleganie na dostawcy robotów w zakresie wsparcia przy uruchomieniu.

Każde z tych rozwiązań oznacza jednak konieczność wprowadzenia dodatkowego systemu do utrzymania przez producenta.

Problemy występujące podczas przekazywania informacji między robotem a maszyną mają negatywny wpływ nie tylko na rozwój producenta, ale także na użytkownika końcowego maszyny. Skuteczne wyeliminowanie tych problemów poprzez modyfikacje maszyny jest wymagające i czasochłonne.

Usprawnienie działania maszyny poprzez korzystanie z pomocy zewnętrznych dostawców środowiska może utrudniać ustalenie odpowiedzialności za rozwiązywanie nieuniknionych problemów, a także zwiększa zależność od firm zewnętrznych. Taka sytuacja wiąże się ze zwiększeniem liczby przestojów w pracy dla użytkownika maszyny i wymaga też dodatkowych zasobów wsparcia od konstruktora maszyny.

Dodatkowe wymagania sprzętowe w przypadku podejścia opartego na dwóch środowiskach mogą również wpłynąć na znaczny wzrost kosztów przedsiębiorcy. Takie podejście wymaga bowiem nabycia dwóch odrębnych sterowników (a nawet więcej, jeśli aplikacja wymaga więcej niż jednego robota SCARA). Potrzebne jest również zakupienie dodatkowego sprzętu, np. enkodera, który zazwyczaj jest potrzebny do synchronizacji sterownika PLC ze sterownikiem robota.

Jakie jest najprostsze rozwiązanie problemu integracji robota?

Odpowiedzią na powyższe problemy jest rozwiązanie firmy Trio Motion. Trio wykorzystuje jeden sterownik, który obejmuje kinematykę robota oraz programowanie funkcji logicznych w standardzie IEC. Oznacza to koordynację cyklu maszyny, wszystkich osi ruchu i robotów w jednym środowisku programistycznym.

Wykorzystanie zintegrowanego sterownika dla robotów SCARA i maszyny eliminuje możliwość wystąpienia problemów komunikacyjnych. Jedno środowisko przyspiesza czas rozruchu maszyny i likwiduje problemy użytkownika końcowego związane z transmisją danych między urządzeniami. W rezultacie przedsiębiorca otrzymuje bardziej niezawodny system, a projektowanie zmian wprowadzanych przez użytkownika jest szybsze i łatwiejsze.