Kontrola, delikatność i zdecydowanie – nowe możliwości robotów

Badacze z Laboratorium Informatyki i Sztucznej Inteligencji MIT (CSAIL) we współpracy z Toyota Research Institute (TRI) stworzyli system o nazwie Series Elastic End Effectors (SEED), który jest zdolny do chwytania narzędzi i stosowania odpowiedniej siły do wykonania danego zadania, takiego jak zbieranie cieczy gumką do ścierania lub pisanie za pomocą długopisu.  

SEED wykorzystuje miękkie chwytaki w formie bąbelków i wbudowane kamery do mapowania, dzięki czemu robot manipuluje elementami w sposób delikatny, ale zdecydowany. Jest to możliwe przez zastosowanie chwytaków, które deformują się w sześciowymiarowej przestrzeni. W ten sposób robot może dostosować swoje działanie w czasie rzeczywistym, co ma duże znaczenie dla różnych zastosowań, m.in. sytuacji, w których nie mamy pewnych danych o wysokości stołu lub kiedy robot pisze na tablicy.