Nowe produkty firmy Motoman – system wizyjny 3D

Na Międzynarodowej wystawie Robots & Vision Show 2009 w Chicago, firma Motoman przedstawi 2 nowe narzędzia do wizji 3D. Rozwiązania te zostały zaprojektowane przez specjalistów z korporacji Yaskawa Electric, macierzystej firmy Motomana.

MotoEYE 3D
Narzędzie MotoEYE 3D służy do lokalizacji losowo zgrupowanych elementów, które mają być pobrane z linii produkcyjnej i umieszczone precyzyjnie w prasie albo obrabiarce. Kamera zamontowana na robocie robi zdjęcia z różnych ujęć, aby opracować i obliczyć położenie danego elementu względem znanej lokalizacji. System stosuje obliczenia 2D i 2.5D, aby zawęzić obszar poszukiwań, a potem używa algorytmu 3D, aby obliczyć dokładne położenie elementu. Na Międzynarodowej wystawie Robots & Vision Show, 7-osiowy robot SIA20 firmy Motoman z narzędziem MotoEYE 3D zlokalizuje zgrupowane elementy w przestrzeni 3D, pobierze je i załaduje do maszyny.

MotoSight 3D Advanced
Narzędzie MotoSight 3D Advanced używa technologii skanu laserowego Azalea opracowanej przez Yaskawa Electric. Zastosowany w tej technologii wysokoobrotowy czujnik wizyjny CMOS szybko lokalizuje elementy i zgłasza ich pozycję do kontrolera robota. Na Międzynarodowej wystawie Robots & Vision Show, robot SIA10D firmy Motoman zintegrowany z narzędziem MotoSight 3D Advanced zlokalizuje i pobierze elementy z pojemników w celu zbudowania struktury. Kluczową kwestią tego pokazu jest szybkość skanu i prawie ciągły ruch robota. Przetwarzanie tego typu informacji tak szybkie, że robot może przemieszczać się do kolejnego elementu bez długiej przerwy potrzebnej na przetwarzanie wizji. Jednostka jest połączona bezpośrednio z kontrolerem robota za pomocą kabla.

Źródło: http://www.robotics.org