Chwytak do automatycznego zbierania jabłek

Naukowcy z Washington State University opracowali chwytak, który jest w stanie delikatnie chwycić większość jabłek z drzewa bez uszkadzania owoców. Narzędzie to jest częścią konstrukcji robota, który będzie pomagał w zbiorach owoców oraz innych pracach rolniczych. Robot ten pomoże zmniejszyć niedobór siły roboczej, która jest poważnym problemem w USA.   

Chwytak waży około 300 gram. Posiada palce z gumy, które muszą być na tyle delikatne, żeby nie uszkodzić jabłek, ale wystarczająco silne, aby zdjąć owoce z drzewa. Urządzenie zawiera przełącznik, który chwyta jabłko i opuszcza je. Podczas testów chwytak z powodzeniem uchwycił ponad 87,5% jabłek w sadze, nie uszkadzając ich. 

Naukowcy z Uniwersytecie w Waszyngtonie od pewnego czasu opracowują zrobotyzowane systemy do zbierania jabłek. Niestety te, które zostały opracowane są drogie i trudne do wdrożenia w sadach. Urządzenie, które pomoże w zbiorze owoców jest kluczowe dla Stanu Waszyngton. W tej części USA gospodarstwa rolne zatrudniają bardzo dużo osób do pracy w sadach. Niestety wraz ze starzeniem się społeczeństwa i spadkiem liczby migrujących pracowników brakuje osób do pracy.  

Chwytak zbudowany przez zespół WSU daje duże nadzieje na przyszłość. Narzędzie połączone jest z tanim systemem robotów, opracowanym również przez tę grupę naukowców. Dzięki temu kompletne rozwiązanie do zbierania jabłek w sadzie jest tańsze. W przyszłości naukowcy będą dążyć do rozszerzania urządzenia o kolejne funkcjonalności. W planach mają dodanie kamery pokładowej, która pomoże precyzyjnie kierować ramieniem, a także chwytaka, który będzie się skręcać jak ludzka dłoń.