FANUC wprowadza na polski rynek roboty Paint-Mate do pracy w strefach EX

Najefektywniejsze roboty lakiernicze do stref zagrożonych wybuchem – roboty FANUC serii Paint-Mate – w stosunku do dotychczas stosowanych robotów lakierniczych charakteryzują się małym rozmiarem i niską ceną stanowiska.

W poniższym artykule zostaną opisane główne cechy najnowszych robotów lakierniczych FANUC, jak również powody, ze względu na które cena zrobotyzowanego stanowiska może ulec obniżeniu.

Parametry techniczne Paint-Mate
Najnowszy robot FANUC Paint-Mate został zaprojektowany jako najmniejszy przedstawiciel od dawna stosowanej serii robotów FANUC do zastosowań lakierniczych i malarskich. Dotychczasowe modele tej serii charakteryzowały się dużymi zasięgami pracy (około 2-3 metrów) i wysoką ceną (ponad 70 tys. EUR). Najnowszy robot lakierniczy FANUC posiada zasięg od 0,7 do 0,9 metra a cena jest na ogół mniejsza od 40 tys. EUR. Paint-Mate jest lakierniczym odpowiednikiem LR-Mate-200, najmniejszych robotów FANUC. Jest dostępny w dwóch odmianach:
– o zasięgu 704mm (Paint-Mate 200iA)
– o zasięgu 892mm (Paint-Mate 200iA/5L)
Obydwie odmiany robota Paint-Mate są przystosowane do zastosowania z każdą głowicą lakierniczą lub malarską (5 kg udźwigu).

Robot Paint-Mate, który powstał na bazie robota LR-Mate 200iC jest bardzo lekki – jego masa to zaledwie 35kg. Dzięki niewielkiej masie można go zainstalować na lekkich i tanich konstrukcjach nośnych. Ponieważ robot może pracować pod dowolnym kątem, jego mała masa daje możliwość dowolnego zainstalowania go w komorze lakierniczej (na suficie, na ścianie, na półce, na podłodze, na postumencie itd.). Smukła konstrukcja ramienia robota pozwala na penetrowanie lakierem trudno dostępnych przestrzeni.

Robot Paint-Mate jest zbudowany w całości z aluminium. Jego konstrukcja charakteryzuje się dużą sztywnością. Dodatkowo całe ramię robota może być myte solwentami bez zagrożenia zmycia lakieru (ten model nie ma firmowego, żółtego lakieru firmy FANUC).
Bardzo silne serwonapędy napędzające wszystkie osie nadają robotowi możliwość wykonywania płynnych ruchów, a także lakierowania z dużą prędkością.

Robot Paint-Mate, podobnie jak roboty serii LR-Mate, jest zasilany z 1 fazy o napięciu 200-230V. Średnie zużycie energii robota FANUC tej wielkości wynosi średnio 0.5 KW.
Robot Paint-Mate podobnie jak pozostałe roboty FANUC posiada szereg zaawansowanych funkcji, w tym:
– zintegrowany system wizyjny iRVision,
– funkcję automatycznego pobierania produktów z poruszającej się linii produkcyjnej z wykorzystaniem systemu wizyjnego (iRVision Line Tracking)
– wewnętrzny programowalny sterownik (PMC),
– komunikację w protokole Ethernet.

Certyfikat EX i zastosowania
Najważniejszą cechą robota Paint-Mate jest dopuszczenie do pracy w środowisku zagrożonym wybuchem. Na terenie Europy i Ameryki północnej robot Paint-Mate posiada dopuszczenie według certyfikatu ATEX kategorii II. W poniższej tabeli przedstawiono kategorie bezpieczeństwa w strefach zagrożonych wybuchem.

Jednym z głównych elementów zabezpieczenia przeciwwybuchowego jest system napełnienia wnętrza konstrukcji robota specjalnie przygotowanym powietrzem. System ten nie pozwala na poruszanie robotem przez okres 1.8 minuty od momentu uruchomienia systemu robota. W tym czasie system napełnia robota odpowiednio przygotowanym powietrzem i sprawdza parametry kluczowe dla zabezpieczenia przeciwwybuchowego. System ten jest produkowany przez firmę FANUC i jest standardowym wyposażeniem robota Paint-Mate.

Zabezpieczenie przeciwwybuchowe pozwala na zastosowanie robota Paint-Mate w kabinach lakierniczych i malarskich, a także w innych obszarach niebezpiecznego stężenia gazów lub pyłów. Najczęściej znajduje zastosowanie w przemyśle motoryzacyjnym, lotniczym, alternatywnych źródeł energii, części samochodowych, urządzeń AGD, sprzętu rolniczego, dóbr konsumpcyjnych i tworzyw sztucznych.

Obniżenie kosztów inwestycji
Zakupienie robota Paint-Mate daje możliwość obniżenia kosztów budowy całego stanowiska lakierniczego. Po pierwsze sam robot Paint-Mate jest znacznie tańszy od typowych robotów EX, jego cena zawiera się zwykle w kwocie mniejszej niż 40 tys EUR. Po drugie rozmiary i masa robota Paint-Mate pozwalają na zmniejszenie rozmiarów komory lakierniczej. Mniejsze rozmiary komory lakierniczej powodują:
– zmniejszenie kosztów budowy komory lakierniczej
– zmniejszenie kosztów związanych z wentylacją
– zmniejszenie kosztów związanych z energią
Przy okazji należy pamiętać, że samo zrobotyzowanie lakierowania lub malowania pozwala na znaczące zredukowanie kosztów związanych ze zużyciem lakieru lub farby.

Podsumowując, wprowadzenie na rynek robotów Paint-Mate daje szanse polskim konstruktorom aplikacji lakierniczych na zwiększenie jakości procesu lakierowania, a także pozwala na obniżenie kosztów budowy i eksploatacji stanowisk lakierniczych w naszym kraju.

*) Źródło tabeli: http://www.itsbrno.cz/lakovny/files/pdf/prospekty/prosp-atex.pdf

mgr inż. Konrad Grohs (e-mail: grohsk@fanucrobotics.pl), autor powyższego artykułu, jest szefem FANUC Robotics Polska

Źródło: artykuł zamieszczony za zgodą autora