DX – Nowa generacja robotów i kontrolera firmy MOTOMAN
Firma MOTOMAN, robotyczna dywizja korporacji Yaskawa Electric, przedstawiła niedawno innowacje technologiczne, a wśród nich opatentowany kontroler DX100, który może jednocześnie kontrolować pracą 8 robotów (72 osie) i bardzo szybki robot MPK2, który może wykonać 133 pobrania na minutę.
Asortyment produktów MOTOMAN powiększył się o następujące roboty:
MOTOMAN MPK2
Bardzo szybki 5-osiowy robot MPK2 do operacji typu pick-and-place optymalny do zastosowań w przemyśle spożywczym, przenoszenia, pobierania, pakowania, także w pomieszczeniach czystych. Stopień ochrony IP-67 pozwala na mycie robota. Robot posiada taką budowę ramienia, że kable i przewody mogą być umiejscowione wewnątrz niego – od podstawy aż po nadgarstek. Robot MPK2 o udźwigu 2 kg może wykonać do 133 pobrań na minutę. Jego naprawdę mały footprint pozwala na oszczędność miejsca. System wizyjny jest opcjonalny.
MOTOMAN MPK50
Bardzo szybki 4-osiowy robot MPK50 do pakowania i przenoszenia. Ma udźwig 50kg i 360-stopniowe pole działania, świetne parametry ruchu, prędkości i nadgarstka. Smukły manipulator pozwala na działanie w trudno dostępnych miejscach, redukując czas cyklu i usprawniając wydajność systemu. Posiada taką budowę ramienia, że kable i przewody mogą być umiejscowione wewnątrz niego – od podstawy aż po nadgarstek. Ramię posiada ochronę stopnia IP54, nadgarstek – IP67. Ochrona korpusu stopnia IP65 – opcjonalna.
MOTOMAN seria MH-5
Roboty do przenoszenia serii MH-5 są kompaktowe, silne i ekonomiczne. Nowe 6-osiowe roboty MH5 i MH5L wymagają minimum miejsca na instalację, a oferują bardzo dobre parametry wydajności w takich zastosowaniach, jak pakowanie, przenoszenie, obsługa maszyn, gdzie wymagana jest wszechstronność robota. Posiada taką budowę ramienia, że kable i przewody mogą być umiejscowione wewnątrz niego – od podstawy aż po nadgarstek. Robot MH5 (o max. zasięgu 706 mm) i MH5L (o max. zasięgu 895 mm) zapewniają wyjątkowo korzystne parametry pracy przy niewielkiej inwestycji kapitałowej.
Kontroler DX100
Nowe roboty DX są kontrolowane przez dynamiczny wielozadaniowy kontroler nowej generacji DX100. Koordynuje on pracą nawet 8 robotów (72 osie), urządzeń I/O i protokołów komunikacyjnych. Pozwala na szybsze przetwarzanie danych, zaawansowaną kontrolę ramienia robota (łagodniejsza interpolacja), unikanie kolizji i szybszą reakcję I/O. Te zaawansowane funkcje korzystają z technologii Yaskawa Sigma V, która pozwala na optymalizację charakterystyk przyspieszenia i redukuje czas cyklu. Połączenia z szafą sterowniczą są umieszczone z tyłu urządzenia, co pozwala na oszczędność miejsca.
Firma Motoman wchodząca w skład międzynarodowej grupy Yaskawa, światowego lidera w sprzedaży systemów zrobotyzowanych, działa w Europie od połowy lat 70-tych, posiada na starym kontynencie 21 przedstawicielstw i oferuje klientom roboty przemysłowe, manipulatory oraz kompletne systemy wykorzystujące robotykę. Do chwili obecnej Yaskawa zainstalowała na świecie 130 000 zrobotyzowanych systemów, a w samej Europie pracuje około 6 000 robotów markowanych przez firmę Motoman. W Polsce pracuje obecnie ok. 200 spawalniczych stanowisk zrobotyzowanych opartych o roboty firmy Motoman.
Zdjęcie 1 – Robot MPK2
Zdjęcie 2 – Robot MPK50
Zdjęcie 3 – Robot MH-5
Zdjęcie 4 – Kontroler DX100
Źródło: http://www.motoman.eu
Zobacz też:
