ABB Robotics opracowało koncepcyjny, dwufunkcyjny, robotyczny pojazd bojowy RAT

Jeden z największych producentów robotów przemysłowych demonstruje ich potencjał w zastosowaniach militarnych.

Na imprezie Robotics Rodeo zorganizowanej przez amerykańską armię pod koniec sierpnia, ABB Robotics przedstawiło swój koncepcyjny robotyczny pojazd bojowy RAT (Retrieval and Transport). Zapoznali się z nim przedstawiciele amerykańskiego rządu oraz żołnierze armii amerykańskiej zainteresowani innowacjami w dziedzinie robotyki, które potencjalnie mogłyby znaleźć zastosowanie militarne. Wydarzenie zorganizowane przez korpusy armii z Fort Hood oraz Centrum Badań, Rozwoju i Inżynierii Automatyzacji Czołgów TARDEC miało na celu opracowanie innowacyjnych rozwiązań robotycznych oraz wspieranie rozwoju autonomicznych systemów robotycznych mogących służyć armii amerykańskiej w czasie walki.

Pojazd RAT składa się z robota przemysłowego IRB 6620 (zobacz zdjęcie pod artykułem) zamontowanego na płycie podłogowej Forda F250 w wersji pick-up. IRB 6620 to jeden z najsilniejszych robotów ABB, który standardowo jest stosowany m.in. w aplikacjach produkcyjnych i przenoszenia materiałów. Pojazd może jechać po bardzo nierównym terenie, także pustynnym. Kiedy armia amerykańska zatwierdzi spełnienie wymagań militarnych przez pojazd RAT, ABB zademonstruje robota COTS (prosto z półki, bez dostosowania do potrzeb klienta) i narzędzie pozwalające na dwufunkcyjne zastosowanie robota: zarówno do celów militarnych jak i komercyjnych.

Narzędzie do automatycznej zmiany funkcji jest zamontowane na pojeździe, pozwalając robotowi na użycie naprzemiennie chwytaka do palet lub trzyszczękowego chwytaka uniwersalnego. Dzięki temu pojazd RAT zademonstruje dwie funkcje robota mobilnego: 1) podnoszenie, przenoszenie i umieszczanie palet w magazynie, 2) przenoszenie pustych metalowych butli na gaz (w rzeczywistości będzie to gruz lub skały usuwane z pola walki). Roboty do zastosowań militarnych, podobnie jak roboty przemysłowe, będą posiadały zestaw wymienialnych narzędzi, z którego robot będzie wybierał jedno zależnie od zadania.

Manipulator robota jest oczywiście wyposażony w system wizyjny, dzięki któremu robot automatycznie zidentyfikuje, zlokalizuje i zabezpieczy obiekty, które zostały zaprogramowane w kontrolerze robota. Czujniki udźwigu zaprojektowane do zastosowań przemysłowych pozwolą robotom także w zastosowaniach militarnych dostosować sposób i siłę podnoszenia w zależności od rozmiaru, kształtu, wagi podnoszonego materiału oraz miejsca działania.

Źródło: http://www.robotics.org