Najmniejszy robot ABB – IRB 120

ABB Robotics, jeden z wiodących dostawców robotów przemysłowych, przedstawił najmniejszego jak dotąd robota ABB do różnych zastosowań – IRB 120. Nowy, 6-osiowy robot zachowuje funkcjonalność i zaawansowane parametry większych robotów ABB, będąc jednocześnie kompaktowym i ekonomicznym modelem, który sprawdzi się w aplikacjach wymagających małego footprintu.

Waga IRB 120 wynosi 25 kg, udźwig: w wersji standardowej – 3 kg, w wersji z pionową orientacją nadgarstka – 4 kg, zasięg – 580 mm. Skok – najlepszy w swojej klasie – 411 mm, a ponadto możliwość sięgania do 112 mm poniżej swojej podstawy.

Wszystkie te parametry w połączeniu z zaawansowaną kontrolą ruchu robota oraz wyjątkową dokładnością ścieżki pracy sprawiają, że ABB poleca IRB 120 przede wszystkim do zastosowań w przemyśle fotowoltaicznym, a konkretnie przenoszenia i sortowania elementów paneli solarnych (tzw. wafli) oraz w przemyśle elektronicznym. Zdaniem specjalistów ABB, robot IRB 120 będzie w tych zadaniach bardziej elastyczny niż roboty SCARA.

Inne parametry robota IRB 120 to:

> wyjątkowa dokładność dzięki powtarzalności pozycji 0.01 mm (u robotów produkowanych przez konkurencyjne firmy jest to 0.02 mm),
> łatwość integracji z nowymi i już istniejącymi liniami produkcyjnymi, pod dowolnym kątem, w celi robotycznej, na maszynie lub w pobliżu innych robotów, zawsze pozwalająca na oszczędność miejsca w hali produkcyjnej,
> wyjątkowa szybkość przy niewielkim kącie obrotu wokół pierwszej osi,
> łatwość konserwacji i utrzymania robota w czystości.

Robot IRB 120 jest dostępny wraz z kompaktowym kontrolerem IRC5, zapewniającym wysoką jakość pracy robota, przyjazne dla użytkownika programowanie i dobre parametry komunikacji. Oprogramowanie QuickMove i TrueMove do kontroli ruchu robota umożliwia zaawansowane modelowanie dynamiczne. Podłączenie kontrolera IRC5 jest bardzo proste m.in. dzięki zewnętrznym konektorom do wszystkich sygnałów i wbudowanemu systemowi 16 wejść i 16 wyjść.

Źródło: http://www.abb.com