Kontrola robotów przemysłowych Mitsubishi Electric w czasie rzeczywistym

Nowa seria kontrolerów robotów CRD posiada interfejs komunikacyjny PC czasu rzeczywistego w standardzie.

Technologiczny rozwój czujników stosowanych w automatyce przemysłowej otwiera nowe możliwości aplikacyjne dla robotów. Czujniki dają bezpośrednią i interaktywną kontrolę nad ruchami robota w zaawansowanych aplikacjach. Jednak, aby wykorzystać w pełni możliwości robotów należy kontrolować je przy użyciu systemów reagujących w czasie rzeczywistym.

Mitsubishi Electric dostrzegło ogromny potencjał w aplikacjach dających możliwość kontroli robotów w czasie rzeczywistym. Dlatego też nowa seria kontrolerów robotów CRD posiada interfejs komunikacyjny PC czasu rzeczywistego w standardzie.

Wartości są przeliczane poprzez PC na podstawie danych z czujników, a następnie przesyłane do kontrolera robota z maksymalną prędkością – przeważnie z opóźnieniem 1-10 milisekundy. Kontroler robota analizuje dane z różnych czujników takich jak czujniki ultradźwiękowe, podczerwieni, laserowe, systemy wizyjne oraz czujniki siły, a następnie odpowiednio planuje ruchy robota.

Funkcja kontroli robotów w czasie rzeczywistym jest dostępna we wszystkich robotach Mitsubishi Electric typu SCARA o udźwigu 6-18 kg i zasięgu 850mm oraz w robotach ramieniowych o udźwigu 1-12 kg i zasięgu 1385mm.

—————————————————————————

Zaawansowane roboty MELFA Mitsubishi Electric są synonimem szybkości, dokładności i kompaktowej formy, a także wysokiej żywotności urządzenia. Roboty MELFA oferują w swojej klasie wiodącą funkcjonalność. Idealnie nadają się do aplikacji z wykorzystaniem małych i średnich robotów. MPL Technology oferuje: roboty, akcesoria i części zamienne bezpośrednio z magazynu, regularne szkolenia i warsztaty, szkolenie "on the job" w zakładzie klienta oraz serwis w całej Europie.

Źródło: http://www.mitsubishi-automation.pl/; zdjęcia: http://www.mitsubishi-automation.com/