Miniaturowy robot IRB 120 firmy ABB. Kompaktowy robot stacjonarny.
Zdolność robotów do nieprzerwanego wykonywania zadań o wysokim stopniu powtarzalności, często w środowiskach niebezpiecznych, jest podstawą sukcesu tych urządzeń w przemyśle. Jednak ze względu na gabaryty i masę urządzenia nie wszędzie mogły być one stosowane. Nowy robot IRB 120 firmy ABB może jednak sprawdzić się w takich "delikatnych" warunkach. Jest to bowiem niewielki, kompaktowy, stacjonarny robot, zdolny do manipulowania ładunkiem o masie do 3 kg.
W wielu nowoczesnych sektorach przemysłu – w branży farmaceutycznej, medycznej, elektronicznej, szczególnie przy produkcji komputerów i urządzeń komunikacyjnych, w przemyśle półprzewodnikowym oraz w sektorach badawczych – montaż i przenoszenie produktów wymagają niebywałej precyzji i znacznej szybkości działania. Poza tym dyskomfort nużącej powtarzalności działań, który u człowieka może skutkować błędami i niedokładnością, powoduje, że linie technologiczne wyposażane są w urządzenia i systemy eliminujące te niedogodności i zapewniające wymaganą jakość.
Jak wynika z analizy oczekiwań ponad 50 największych na świecie integratorów systemów oraz użytkowników robotów, wiele firm chętnie zainstalowałoby u siebie robota przeznaczonego do automatyzacji procesów wytwarzania produktów złożonych z wielu lekkich komponentów. Jego dokładność i uniwersalność powinny gwarantować zachowanie jakości i jednorodności produktów przy jednoczesnym obniżeniu kosztów produkcji i większej elastyczności, dzięki której zdolność produkcyjna może zostać szybko dostosowana do zmian popytu. Tego typu urządzeniem, spełniającym powyższe oczekiwania, jest nowy, lekki robot IRB 120 firmy ABB o kompaktowej konstrukcji.
Łączna masa robota IRB 120 i kontrolera IRC5 Compact wraz z okablowaniem oraz panelem FlexPendant nie przekracza 60 kg.
Parametry techniczne
Robot IRB 120 jest najmniejszą konstrukcją w ofercie ABB, zapewniającą pełną funkcjonalność typową dla innych, większych robotów przy zachowaniu dużo mniejszych rozmiarów urządzenia. Robot wyposażony jest w jedno przegubowe ramię o zasięgu 580 mm, zbliżonym do zasięgu ramienia człowieka. IRB 120 jest robotem sześcioosiowym, a szeroka koperta pracy umożliwia zarówno montaż w pobliżu maszyn, jak i montaż robota wewnątrz kompaktowych stanowisk produkcyjnych. Liczne możliwości montażu IRB 120 zapewniają większą elastyczność przy projektowaniu zautomatyzowanych linii produkcyjnych oraz ułatwiają redukowanie przestrzeni koniecznej do procesów wytwarzania. Po zainstalowaniu roboty te mogą sięgać po komponenty znajdujące się 112 mm poniżej ich podstawy oraz pracować na "ciasnych" stanowiskach dzięki wąskiemu przegubowi, gładkim i łatwym do czyszczenia powierzchniom oraz wewnętrznemu poprowadzeniu przewodów. Te cechy sprawiają, że robot może być także instalowany wszędzie tam, gdzie produkt musi być chroniony przed wtrąceniami czy zanieczyszczeniem ciałami obcymi.
Kontroler
Dużą szybkość, płynne ruchy oraz precyzję działania robota IRB 120 uzyskano dzięki zastosowaniu nowego, lekkiego (27,5 kg) kontrolera IRCRC5 Compact. To sterujące ruchem robota urządzenie można oprogramować, wykorzystując język programowania robotów RAP ID firmy ABB lub korzystając z aplikacji RobotStudio. Program działania robota (jego poszczególne ruchy) można wyświetlić i wykonać, korzystając z panelu człowiek-maszyna (HMI – Human Machine Interface) FlexPendant, którego interfejs użytkownika przypomina swoim wyglądem system operacyjny Windows, albo korzystając z odpowiedniego oprogramowania zainstalowanego na PC-cie. Opisywany interfejs HMI opracowany został jako integralna część kontrolera IRC 5 Compact. Dzięki zastosowaniu zaawansowanych algorytmów modelowania dynamicznego kontroler może zoptymalizować pracę robota pod
kątem możliwie najkrótszego czasu cyklu i maksymalnej precyzji trajektorii ruchu, automatycznie zapewniając niezmiennie wysoką wydajność bez dodatkowych czynności regulacyjnych, przeprowadzanych przez programistę. Funkcje te znane są użytkownikom istniejących kontrolerów z serii IRC 5, wobec czego obsługa nowej, kompaktowej wersji nie wymaga dodatkowego szkolenia.
Kontroler IRC5 Compact
Nowy kontroler IRC5 Compact zasilany jest jednofazowym napięciem 230 V, dzięki temu jego przyłączenie jest wyjątkowo proste. Wyprowadzone na obudowę kontrolera złącza sygnałowe (16 wejść/16 wyjść cyfrowych), a także zewnętrzne złącza układu bezpieczeństwa ułatwiają integrację z osprzętem zewnętrznym. Oprogramowanie kontrolera umożliwia także obsługę komunikacji po sieci Ethernet, co zapewnia elastyczność zastosowań, a także daje szerokie możliwości projektantom aplikacji zrobotyzowanych.
Dostępna jest również funkcja zdalnego monitorowania robota w ramach standardowych sieci komunikacyjnych, takich jak GSM lub Ethernet. Zaawansowane metody diagnostyczne umożliwiają szybkie badanie usterek oraz monitorowanie stanu technicznego robota w całym cyklu życia. Klienci mogą skorzystać z pakietów serwisowych, w tym z nowych usług, do których zaliczają się zarządzanie archiwizacją programu, sprawozdawczość oraz czynności z zakresu konserwacji prewencyjnej.
Kontakt:
Bartłomiej Misztalewski
Dywizja Napędów i Automatyzacji Produkcji
e-mail: bartlomiej.misztalewski@pl.abb.com
___________________________________________________________________________
Firma ABB ma za sobą ponad 35 lat doświadczeń w branży robotyki przemysłowej, posiada szeroką gamy produktów robotyki pracujących w największych zakładach produkcyjnych na świecie. Ciekawostką jest fakt, że pierwszy elektryczny robot przemysłowy na świecie został opracowany właśnie przez ABB. Produkty ABB dzięki znacznemu skróceniu czasu cykli, stale wysokiej jakości oraz coraz większej elastyczności przyczyniły się do sukcesu w wielu branżach przemysłu.
Źródło: ABB Departament Komunikacji http://www.abb.pl
Zobacz też:
