Roboty przemysłowe i edukacyjne na Targach Automaticon – relacja Robotyki.com

Targi AUTOMATICON są jednymi z największych targów, na których swoją ofertę robotów przemysłowych prezentują polscy przedstawiciele zagranicznych producentów oraz integratorzy robotyki oferujący kompleksowe doradztwo i serwis.

Najwięcej robotów prezentujących różnorodną ofertę aplikacji przedstawił na swoim stoisku polski oddział firmy FANUC Robotics ze współpracy z integratorem – firmą WIKPOL.

Stoisko było jednocześnie bardzo atrakcyjne dla zwiedzających ze względu na ciekawą i wymagającą precyzji aplikację nalewania i serwowania piwa Żywiec (pełnoletnim) zwiedzającym. Proces nalewania piwa zobrazowany został na grafice nr 1 (patrz pod artykułem). Oprócz dwóch robotów prezentujących tę aplikację (FANUC R-2000iB oraz LRMate 200iC), na stoisku FANUC Robotics obecny był robot spawalniczy FANUC ARC Mate 100iC oraz, nagrodzony Złotym Medalem Targów Automaticon, robot FANUC M1iA, przekładający z wielką szybkością (większą od elastycznej ludzkiej ręki) metalowe kuleczki.

____________________________________________________________________________

Jak co roku, polski oddział KUKA Roboter zaprezentował na Automaticonie swoje rozwiązania wspólnie z partnerem i organizatorem targów – firmą PIAP. Na stoisku partnera KUKA zostały zademonstrowane roboty o nośnościach do 180kg (KR 180 PA), stosowane w operacjach transportu międzyoperacyjnego i paletyzacji. Goście targowi mieli także możliwość zapoznania się z już wcześniej opisywaną na łamach Robotyka.com rodziną robotów spawalniczych o specjalnej konstrukcji otwartej ręki, na podstawie prezentowanego robota KR5 arc HW. W ramach atrakcji targowych jeden z robotów paletyzujących losował piłki do siatkówki.

____________________________________________________________________________

Robot KUKA KR15/2 obecny był także na stoisku firmy igus, produkującej osprzęt do robotów: prowadniki kabli, przewody do aplikacji ruchomych, polimerowe łożyska ślizgowe, liniowe systemy prowadzenia oraz przegubowe łożyska polimerowe. Robot KUKI wyposażony był na potrzeby prezentacji targowej w system igus Triflex. Firma igus zaprezentowała także nowość – robolink – modułowe ramię przeznaczone dla robotów humanoidalnych.

____________________________________________________________________________

Jak dowiedziała się redakcja Robotyki.com, PIAP planuje w tym roku, 21 maja, zorganizować pierwszą edycję NOCY ROBOTÓW!. Impreza ta organizowana jest przez PIAP po raz pierwszy, a jej celem jest promocja działalności Instytutu, skierowana zarówno do szerokiej publiki, jak i gości VIP. Na gości będzie czekać wiele atrakcji min. prezentacje robotów antyterrorystycznych, przemysłowych, robotów-wynalazków studenckich, projektów związanych z bezpieczeństwem i ochroną prowadzonych pod egidą PIAP, pokaz działań Policji i robota policyjnego, prezentacja bezzałogowych robotów latających, pokazy filmów o różnych robotach, zawody i konkursy. O szczegółach Robotyka.com będzie Państwa na bieżąco informować.

____________________________________________________________________________

Ciekawą prezentację targową (patrz grafika nr 2) przygotowała firma FESTO, która wspiera młodych robotyków i automatyków, nadzorując projekty rozwijane na ich uczelniach. Na stoisku FESTO studenci z Politechniki Białostockiej (p. Lucjan Rudziak, p. Krzysztof Tomaszycki i p. Szymon Urynowicz) prezentowali prototyp robotycznej dłoni (grafika nr 5).

Student Politechniki Rzeszowskiej p. Paweł Wróbel prezentował tunel aerodynamiczny do pomiaru prędkości i ciśnień wyposażony w manipulator sond pomiarowych (grafika nr 6). Drugim prowadzącym ten projekt jest także student – p. Paweł Szimanek.

Jak powiedział Robotyce.com Krzysztof Dobek, FESTO widzi przyszłość w nowoczesnej edukacji młodych robotyków zgodnie z hasłem UCZELNIE + FESTO = INNOWACJE DLA AUTOMATYZACJI. Dzięki dostarczonym im nowoczesnym technologiom i know-how, jakimi niewątpliwie dysponuje firma FESTO, projekty prowadzone przez studentów mają szansę na dynamiczny rozwój.

FESTO prezentowało także własnego robota przeznaczonego do celów dydaktycznych – ROBOTINO. Robotino to autonomiczny robot mobilny, mający możliwość poruszania się w dowolnym kierunku (dzięki specjalnym kółkom). Jego modułowa budowa pozwala na dowolne dodawanie nowych funkcjonalności i ich szybką implementację, np. na szybką zmianę sposobu sterowania. Wszystkie funkcje Robotino można programować np. w systemie operacyjnym Windows.

____________________________________________________________________________

Interaktywne instalacje robotyczne prezentowały firmy: ASTOR (robot Kawasaki FS03N grający z gośćmi targów w kulki – patrz grafika nr 7) oraz ELTRON we współpracy z Blumenbecker IPS Polska (robot ABB IRB140 grający w piłkarzyki).

Specjaliści z Blumenbecker IPS Polska udzielali fachowych informacji w dziedzinie robotyki także na stoisku Staubli Robotics. Blumenbecker IPS Polska Sp. z o.o. opracowuje i programuje rozwiązania do cyfrowych sterowników CNC, zaawansowanego pozycjonowania i robotyki. Dostarcza aplikacje do robotów na bazie KUKA, Fanuc, ABB, Comau, Motoman, Kawasaki. Czterech programistów robotów pracuje obecnie dla Kuka, Fanuc, Kawasaki i ABB w zakresie handlingu, spawania, zgrzewania oraz programowania online i offline (RobCad).

____________________________________________________________________________

Firma COMAU zaprezentowała nowość produktową – robota Comau NJ4 z kontrolerem C5G oraz z zintegrowanym pistoletem do spawania (patrz zdjęcie 4). W nowej jednostce sterującej C5G zastosowany został komputer przemysłowy najnowszej generacji APC820, z procesorem w technologii Core2Duo, który pozwala na osiąganie wysokiej wydajności przy minimalnym zużyciu energii. W nowych robotach COMAU został zainstalowany innowacyjny system modułowych serwonapędów ACOPOSmulti firmy B&R, gwarantujący wydajność, zwartość, łatwość obsługi i instalacji.

____________________________________________________________________________

Jedynego w Polsce robota do inspekcji wentylacji stworzyła i promowała na targach firma J.T.C. System inspekcji VENTO to nowoczesny robot mobilny, który umożliwia dokonywanie inspekcji zarówno poziomych, jak i pionowych kanałów wentylacji. Waga robota (2kg) i okablowania (7kg – tyle waży 20-metrowy kabel sterowniczy) pozwala robotowi na pokonywanie znacznych odległości oraz wielu łuków ciągu wentylacyjnego. Specjalny układ przeniesienia napędu gwarantuje bezawaryjną pracę nawet w przypadku narażenia pojazdu na uderzenia i upadki. Robot może być także wyposażony w zestaw do dezynfekcji przewodów wentylacyjnych.

____________________________________________________________________________

Robota duńskiej firmy Universal Robots UR-6-85-5-A można było zobaczyć na stoisku firmy Harmonic Drive. Robot o nietypowym designie – z przegubami w kolorze magenty (dla niewtajemniczonych: mocny, nasycony róż) i srebrnymi ramionami raz w wersji satynowej, raz błyszczącej, z pewnością przyciągał wzrok odwiedzających targi Pań. Jednakże robot służy jak najbardziej do zastosowań przemysłowych. Jest wszechstronny i atrakcyjny cenowo, i sprawdza się tam, gdzie tradycyjne roboty są zbyt duże, drogie, głośne lub wąsko wyspecjalizowane. Robot waży zaledwie 18 kilogramów, dzięki czemu nie wymaga podstawy o masywnej budowie i bez trudu można go przemieszczać. Może zostać od razu włączony do procesu produkcji, nie wymagając skomplikowanej konfiguracji czy instalacji. Robot jest 6-osiowy, jego roboczy zasięg wynosi 85cm, a udźwig – 5 kg. Pobiera jedynie 200W przy wykonywaniu przeciętnego programu.

____________________________________________________________________________

Inne roboty, które były prezentowane na Targach to:
> robot SCARA RS80 w systemie zautomatyzowanym zawierającym także 2 przenośniki, system wizyjny (Staubli Robotics/Wagner Service),
> roboty Mitsubishi RV-3SDB i RV-2SD,
> Adept Quattro Viper S650 (TB-Automation),
> robot Siemens prezentujący technologię SiMotion,
> robot Yamaha.

____________________________________________________________________________

Robotyka.com dowiedziała się także o Festiwalu Robotyki, który organizować będzie Koło Naukowe Integra przy Katedrze Automatyki AGH z Krakowa. Atrakcją festiwalu ROBOCOMP 2010 będą zawody robotów, pokazy profesjonalnych robotów, prezentacje firm oraz organizacji związanych z robotyką, elektroniką i automatyką. O szczegółach planowanej imprezy Robotyka.com będzie Państwa na bieżąco informować.

____________________________________________________________________________

Z ciekawostek targowych na pewno warto jeszcze wspomnieć prezentację National Instruments. Na stoisku tej firmy można było np. zapoznać się z systemem akwizycji danych i sterowania na przykładzie gitary podłączonej do XBOX-a oraz oprogramowaniem do zastosowań metrologicznych na przykładzie suszarki do włosów. Goście targowi, którzy wypełnili formularz na stoisku, mieli szansę wygrać dla swoich dzieci robota Lego Mindstorms.

____________________________________________________________________________

Robotyka.com dziękuje za spotkania na Targach Automaticon i zachęca do współpracy redakcyjnej i reklamowej!
Kontakt:
Redaktor portalu
Joanna Kowalkowska

Zdjęcia (archiwum Robotyki.com):
1 – Fanuc Robotics i Wikpol – system nalewania i serwowania piwa Żywiec
2 – Festo /Uczelnie + Festo = Innowacje dla automatyzacji/: prototyp robotycznej dłoni, Robotino, tunel aerodynamiczny z manipulatorem sond pomiarowych
3 – PIAP i KUKA
4 – COMAU NJ4
5 – Prototyp robotycznej ręki (projekt realizowany na Politechnice Białostockiej we współpracy z FESTO)
6 – Tunel aerodynamiczny (projekt realizowany na Politechnice Rzeszowskiej we współpracy z FESTO)
7 – ASTOR, Przyjazna robotyka Kawasaki
8 – robot firmy Universal Robots, roboty Mitsubishi RV-3SDB i RV-2SD oraz igus robolink
9 – konkurs na stoisku National Instruments

Źródło: Robotyka.com, Joanna Kowalkowska, zdjęcia: Archiwum Robotyki.com