ASTOR: Nowy kontroler Kawasaki E

autor: Jakub Stec
www.ASTOR.com.pl

Jednostka mechaniczna robota tak zaawansowana, jak RS20N, musi mieć do dyspozycji odpowiedni kontroler, by ukazać pełnię swych możliwości. Dlatego też do jej obsługi został stworzony kontroler E. Ta zaawansowana jednostka sterująca, będąca wynikiem intensywnych prac rozwojowych i kilkudziesięciu lat doświadczeń inżynierów firmy Kawasaki, wyznacza nową jakość wśród tego typu rozwiązań.

Wybrane cechy kontrolera E:

* Wysoka wydajność (do dwóch razy szybsze wykonanie instrukcji, niż w kontrolerze D+), uzyskana dzięki zastosowaniu procesorów firmy Intel.
* Programowanie: język blokowy i język AS
* Obsługa wszystkich najważniejszych protokołów przemysłowych (Profibus DP, DeviceNet, Ethernet/IP, Modus/TCP, itd.)
* Dwa porty USB 2.0, pozwalające na wykorzystanie zewnętrznych nośników danych typu pendrive oraz standardowej klawiatury PC, co umożliwia jeszcze szybsze i wydajniejsze programowanie bez użycia laptopa.
* Wbudowane dwa porty Ethernet (10base-T/100base-TX) oraz dwa porty RS232C do komunikacji.
* Obsługa 17-bitowych enkoderów.
* Pamięć pozwalająca na zapamiętanie do 80 000 pozycji.
* Obsługa do 960 sygnałów wejść/wyjść cyfrowych.
* Ręczny programator z dotykowym, kolorowym ekranem o przekątnej 6,4 cala oraz przyciskami: start cyklu, włączenie zasilania, hold/run.
* Możliwość jednoczesnego podglądania różnych zmiennych na ekranie ręcznego programatora.
* Zwiększona funkcjonalność panela operatorskiego (Interface Panel) dzięki zastosowaniu nowych kontrolek i możliwości zmiany etykiet z poziomu programu.
* Wbudowana obsługa trzech dodatkowych osi
* Funkcja auto-diagnostyki, pozwalająca precyzyjnie wskazać przyczynę potencjalnych błędów.
* Modułowa budowa – czas potrzebny na wymianę najważniejszych elementów nie przekracza kilku minut, co uzyskano dzięki łatwemu dostępowi oraz ograniczeniu liczby przewodów i śrub mocujących.
* Zrzut ekranu ręcznego programatora na zewnętrzny nośnik pamięci.
* Możliwość edycji programów K-Logic z poziomu ręcznego programatora.
* Fast Check Mode – możliwość ruchu robota z maksymalną prędkością w trybie ręcznego sprawdzania.
* Zmniejszone wymiary i waga kontrolera.
* Obsługa (budowa menu, wybór funkcji, tworzenie programów) oparta jest o sprawdzone wzorce z kontrolerów serii D.

Kontrolery serii E w najbliższym czasie będą również dostępne z pozostałymi seriami robotów Kawasaki (serie Z i M).

Artykuł ukazał się w Biuletynie Automatyki nr 63 (1/2010), cyklicznej publikacji firmy ASTOR.

___________________________________________________________________________

Firma ASTOR jest autoryzowanym dystrybutorem robotów przemysłowych KAWASAKI od 2007 roku. ASTOR oferuje 4 główne serie robotów Kawasaki, przeznaczone do konkretnych zadań, między innymi do paletyzacji, malowania, przenoszenia materiałów, pakowania oraz obsługi maszyn. Roboty doskonale sprawdzają się również w mechanicznym montażu, jak i też w precyzyjnym spawaniu łukowym czy cięciu laserowym, przy użyciu strumienia wody, etykietowaniu i zgrzewaniu.

Firma ASTOR oferuje komplet szkoleń z zakresu robotów przemysłowych Kawasaki. Zakres informacji przekazywanych na szkoleniach obejmuje wszystkie etapy pracy z robotem. Zdobyta wiedza umożliwia świadomy i optymalny dobór robota do konkretnego zadania, wykonanie projektu stanowiska oraz symulację pracy robota w programie PC-Roset, programowanie i obsługę robota oraz utrzymanie ruchu. Szeroki zakres wiedzy, którą chcemy Państwu przekazać, został podzielony – przygotowano szczegółowe szkolenia z poszczególnych dziedzin. Szczegóły dostępne na stronie http://www.akademia.astor.com.pl/

Źródło: ASTOR, http://www.astor.com.pl; Biuletyn Automatyki nr 63 (1/2010)