ASTOR: Jak robot z robotem
autor: Marcin Kruczyński
www.ASTOR.com.pl
Wydajność linii, a także konkurencja wymuszająca stałe podnoszenie efektywności produkcji, sprawiają, że zakłady przemysłowe decydują się na wdrożenie już nie jednego, a kilku współpracujących ze sobą robotów.
Ciągły postęp w automatyce, którego wszyscy jesteśmy świadkami, w znacznym stopniu przełożył się na wydajność maszyn technologicznych. Coraz nowocześniejsze linie produkcyjne osiągają wydajności nawet kilkukrotnie wyższe niż jeszcze parę lat temu. To właśnie wydajność linii, a także konkurencja wymuszająca stałe podnoszenie efektywności produkcji, sprawiają że zakłady przemysłowe decydują się na wdrożenie już nie jednego, a kilku współpracujących ze sobą robotów.
Do niedawna wielorobotowe stanowiska były domeną przemysłu samochodowego. Zgrzewanie, a następnie lakierowanie karoserii realizowane było na liniach, na których współpracowało ze sobą kilkanaście, a nawet kilkadziesiąt robotów przemysłowych (rys. 1). Obecnie coraz więcej takich systemów wdrażanych jest w małych i średnich przedsiębiorstwach.
Z łatwością możemy wyobrazić sobie stanowisko, przy którym pracuje kilkoro ludzi. Ktoś się z kimś zderzy, ktoś krzyknie, ktoś inny zaklnie i praca wre. A co w przypadku, gdy mamy do czynienia ze stanowiskiem, na którym pracuje kilka robotów? Jak maszyny, pozbawione mowy, dogadają się ze sobą? Sposób komunikacji uzależniony jest do rodzaju aplikacji i współpracy pomiędzy dwoma robotami.
Praca robotów we wspólnej przestrzeni
W aplikacjach w których dwa roboty pracują we wspólnej przestrzeni, Kawasaki oferuje specjalną funkcję, która pozwala monitorować położenie każdego z nich. Funkcja ‘Working Space’ umożliwia skonfigurowanie dziewięciu rodzajów przestrzeni roboczej poprzez zarejestrowanie po przekątnej górnego i dolnego rogu (rys.2). Robot każdorazowo przebywając w zadeklarowanej przestrzeni będzie komunikował to odpowiednim wyjściem cyfrowym. Przykładem takiej aplikacji może być stanowisko zrobotyzowanego spawania (rys.3).
czytaj całość artykułu na stronie ASTOR
___________________________________________________________________________
Firma ASTOR jest autoryzowanym dystrybutorem robotów przemysłowych KAWASAKI od 2007 roku. ASTOR oferuje 4 główne serie robotów Kawasaki, przeznaczone do konkretnych zadań, między innymi do paletyzacji, malowania, przenoszenia materiałów, pakowania oraz obsługi maszyn. Roboty doskonale sprawdzają się również w mechanicznym montażu, jak i też w precyzyjnym spawaniu łukowym czy cięciu laserowym, przy użyciu strumienia wody, etykietowaniu i zgrzewaniu.
Firma ASTOR oferuje komplet szkoleń z zakresu robotów przemysłowych Kawasaki. Zakres informacji przekazywanych na szkoleniach obejmuje wszystkie etapy pracy z robotem. Zdobyta wiedza umożliwia świadomy i optymalny dobór robota do konkretnego zadania, wykonanie projektu stanowiska oraz symulację pracy robota w programie PC-Roset, programowanie i obsługę robota oraz utrzymanie ruchu. Szeroki zakres wiedzy, którą chcemy Państwu przekazać, został podzielony – przygotowano szczegółowe szkolenia z poszczególnych dziedzin. Szczegóły dostępne na stronie http://www.akademia.astor.com.pl/
Źródło: ASTOR, http://www.astor.com.pl; Biuletyn Automatyki nr 63 (1/2010)
Zobacz też:
