igus: Pakiet osprzętu do robotów "Triflex R" – skrócenie przestojów

Szybkie w montażu pakiety przewodów giętkich do przemysłu zrobotyzowanego

Pakiet osprzętu do robotów "Triflex R" oferowany przez eksperta w dziedzinie prowadników przewodów – firmę igus GmbH z Kolonii – obejmuje znacznie ponad 200 elementów. Pokrywa on tym samym całe spektrum zastosowań, od dużych robotów spawalniczych po małe roboty paletyzujące. Na Targach AUTOMATICA firma zaproponowała teraz nowe mechanizmy łączące, gwarantujące jeszcze większą stabilność i bezpieczeństwo. Należy do nich, między innymi, nowy system ograniczników, zapewniający czterokrotnie wyższą obciążalność promieni gięcia.

Przewody faliste mogą ulec złamaniu bądź pęknięciu. W tym celu firma igus skonstruowała prowadnik przewodów 3D "Triflex R" przeznaczony dla producentów i użytkowników robotów.

Są one dostępne w trzech wariantach konstrukcyjnych:
> Pierwszy to wersja zamknięta do ochrony przewodów w przypadku zastosowań w trudnym środowisku pracy, charakteryzującym się, na przykład, występowaniem odprysków spawalniczych, wiórów i zanieczyszczeń.
> Po drugie bezpośrednio z magazynu dostępna jest również poręczna, niezwykle szybka w montażu wersja "light".
> Po trzecie firma oferuje również wersję "easy", w przypadku której przewody są po prostu ręcznie wciskane w prowadnik.

Prowadzenie przewodów wokół skomplikowanych geometrii

Modułowa konstrukcja z indywidualnymi ogniwami umożliwia dowolne dostosowywanie długości tego ruchomego, w kilku wymiarach, prowadnika do robotów. Prowadnik można skracać i wydłużać w dowolnym miejscu. Dużą wytrzymałość na rozciąganie udało się osiągnąć, dzięki zastosowaniu tzw. "zasady przyczepy". Poszczególne elementy nie są połączone ze sobą za pomocą stalowych linek, powodujących zakłócenia, ani innych podobnych materiałów, lecz w sposób stosowany w sprzęgu przyczepowym (zasada kulka-nakładka stożkowa). Takie kuliste udoskonalenie daje możliwość ruchu we wszystkich kierunkach. Umożliwia skręt rzędu około +/- 10 stopni na każde ogniwo prowadnika. Zaproponowane rozwiązanie wspomaga prowadzenie przewodów wokół skomplikowanych geometrii.

Wyeliminowanie problemu spętlania i nadmiernego naprężenia przewodów

Wspomniane zalety uzupełnia jeszcze zdefiniowana swoboda ruchu we wszystkich trzech wymiarach. Promień gięcia jest jednakowy we wszystkich kierunkach, co wpływa również pozytywnie na okres użytkowania prowadnika, przewodów i węży. Dodatkowo dzięki zastosowaniu modułów z prętem sprężynowym, przez cały czas wytwarzane jest kierunkowe napięcie wstępne. Pozwala to realizować automatyczne mechanizmy odciągania o działaniu podobnym do zasady działania wędziska i zapobiega zapętlaniu oraz nadmiernemu naprężaniu przewodów. Specjalnie na potrzeby zastosowań w robotach na niewielkiej przestrzeni konstrukcyjnej – firma igus -proponuje ponadto zestaw "Triflex RS", który pozwala na zaoszczędzenie przestrzeni, dzięki prowadzeniu prowadnika równolegle do ramienia robota. System można montować bezpośrednio na wszystkich istniejących punktach mocowania na robocie. Ten szeroki program produktów dopełniają okrągłe protektory, systemy do szybkiego montażu i moduły połączeń do prawie wszystkich robotów.

Stały dostęp do przewodów

W związku z wersją "easy" firma igus zaprezentowała teraz na Targach AUTOMATICA dwie główne nowości. W wersji "easy" przewody i węże – które po prostu wciska się w prowadnik – są przez cały czas widoczne i dostępne z zewnątrz, co umożliwia błyskawiczną wymianę poszczególnych przewodów bądź całego pakietu węże i przewody w przypadku serwisowania. Powyższe rozwiązanie przyczynia się do skrócenia czasów napraw i redukuje czasy przestoju robota.

Nowość: Wytrzymałość na rozciąganie wyższa o 50 procent

"Easy Triflex R" w rozmiarze 100 jest dostępny od zaraz również z nowym rodzajem zamknięcia w postaci połączenia sworzniowego (tak zwana "wersja C"). Dzięki takiemu rozwiązaniu montaż i demontaż ogniw prowadnika nie wymaga najmniejszego wysiłku. Połączenie ogniw prowadnika jest realizowane za pomocą sferycznego łożyska przegubowego – czasza kulista i trzpień ustalający zatrzask – zapewniającego bezawaryjne przenoszenie energii. Linearny odbiór siły rozciągającej ulega dalszemu podwyższeniu do 4.000 N. Prowadnik przewodów kompensuje teraz jeszcze większe siły skręcające.

Nowość: czterokrotnie stabilniejszy

Po drugie "Easy Triflex R" proponuje bardziej udoskonalony system hamulcowy, dzięki zastosowaniu dodatkowego ogranicznika (tak zwana "wersja B"). Zapewnia to nawet czterokrotnie wyższą stabilność promienia, umożliwiając odbieranie jeszcze wyższych sił przy wykonywaniu skomplikowanych i bardzo ciasnych ruchów na ramieniu robota i chroniąc przy tym wszystkie przewody. Projekt połączenia kulka-nakładka stożkowa został zmodyfikowany na potrzeby ekstremalnie trudnych przypadków zastosowania charakteryzujących się dużymi przyspieszeniami i bardzo wysokimi prędkościami. Czterokrotnie wyższą obciążalność promienia gięcia potwierdziły liczne testy przeprowadzone w laboratorium technicznym firmy igus w Kolonii.

KONTAKT:

igus Sp z o.o
ul. Parowcowa 10b
02-445 Warszawa
Tel. 022-863 57 70
Faks 022-863 61 69
info@igus.pl
www.igus.pl

"igus, Chainflex, ReadyCable, Easy Chain, E-Chain, E-Chain System, Energy Chain, Energy Chain System, Flizz, ReadyChain, Triflex, TwisterChain, invis, DryLin, iglidur, igubal, xiros, plastics for longer life, manus" są znakami towarowymi chronionymi prawem w Republice Federalnej Niemiec i na całym świecie.

Źródło: igus, http://www.igus.pl