ASTOR: Nowa jakość w programowaniu robotów przemysłowych

autor: dr inż. Adam Zalewski
www.ZALCO.pl

Stosując program MASTERCAM ROBOTMASTER zyskuje się szybkie i dokładne programowanie robota, różnorodne warianty realizacji ruchu, łatwe poprawki programu i bezpieczeństwo dzięki bogatej symulacji.

Firmy oferujące programy CAD/CAM coraz częściej prezentują swoją ofertę na "żywym" przykładzie działającej maszyny. Szczególnie jest to istotne tam, gdzie nowatorskie podejście nie znalazło jeszcze tylu użytkowników, aby można je było nazwać popularnym i przez to nie wymagało oczywistych przykładów.

Na tegorocznych targach ITM (Poznań) oraz Plastpol (Kielce) firma Zalco zaprezentowała na swoim stoisku robota Kawasaki FS003N (najmniejszego z całej serii F). Robot ten ze względu na niewielkie wymiary, bardzo dużą szybkość oraz najwyższą precyzję ruchu, świetnie sprawdza się w zastosowaniach gdzie nie potrzeba dużego udźwigu natomiast ważne są niewielkie rozmiary, np: obsługa maszyn, laboratoria, inspekcja z użyciem systemów wizyjnych, edukacja itp.

Ciekawostką w tym przypadku był sposób programowania robota zrealizowany za pomocą programu MASTERCAM ROBOTMASTER. Na czym polegało nowe podejście do tego tematu?

Szacuje się, że ponad 70% obrabiarek sterowanych numerycznie jest programowanych za pomocą programów komputerowo wspomaganego wytwarzania (CAM – Computer Aided Manufacturing). Dla robotów przemysłowych te statystyki są znacznie gorsze, bo około 1-2% z nich jest programowanych w trybie off-line (bez współpracy z maszyną) za pomocą uniwersalnych rozwiązań oferowanych przez programy CAM [3].

Tradycyjnie twierdzi się, że "programowanie robotów jest znacznie trudniejsze w porównaniu z programowaniem maszyn sterowanych numerycznie, gdyż oprócz trajektorii ruchu należy także zaprogramować położenie (orientację) narzędzia lub chwytaka" [4]. Programować robota można na wiele sposobów.

Program MASTERCAM ROBOTMASTER obsługuje roboty Kawasaki w wielu odmianach. Współpraca Zalco z firmą ASTOR przewiduje budowę kolejnych wariantów wirtualnych symulacji stanowisk dedykowanych dla potrzeb konkretnych klientów. Można oczekiwać więc znaczącego wzrostu zainteresowania tego typu ofertą, co dało się już z resztą zaobserwować po wspomnianych targach ITM i Plastpol.

czytaj całość artykułu w 65. numerze Biuletynu Automatyki ASTOR

autor:
dr inż. Adam Zalewski
e-mail: azalewski@mastercam.pl
ZALCO Sp. z o.o.
www.zalco.pl
www.mastercam.pl
www.robotmaster.pl

_____________________________________________________________________________

Firma ASTOR jest autoryzowanym dystrybutorem robotów przemysłowych KAWASAKI od 2007 roku. ASTOR oferuje 4 główne serie robotów Kawasaki, przeznaczone do konkretnych zadań, między innymi do paletyzacji, malowania, przenoszenia materiałów, pakowania oraz obsługi maszyn. Roboty doskonale sprawdzają się również w mechanicznym montażu, jak i też w precyzyjnym spawaniu łukowym czy cięciu laserowym, przy użyciu strumienia wody, etykietowaniu i zgrzewaniu.

Firma ASTOR oferuje komplet szkoleń z zakresu robotów przemysłowych Kawasaki. Zakres informacji przekazywanych na szkoleniach obejmuje wszystkie etapy pracy z robotem. Zdobyta wiedza umożliwia świadomy i optymalny dobór robota do konkretnego zadania, wykonanie projektu stanowiska oraz symulację pracy robota w programie PC-Roset, programowanie i obsługę robota oraz utrzymanie ruchu. Szeroki zakres wiedzy, którą chcemy Państwu przekazać, został podzielony – przygotowano szczegółowe szkolenia z poszczególnych dziedzin. Szczegóły dostępne na stronie http://www.akademia.astor.com.pl/

_____________________________________________________________________________

Firma ZALCO jest dystrybutorem rozwiązań z zakresu robotyki przemysłowej. Oferta obejmuje najwyższej klasy roboty przemysłowe wraz ze wszystkimi niezbędnymi urządzeniami peryferyjnymi. Do dyspozycji klientów firma stawia też doświadczoną kadrę inżynierską zapewniającą profesjonalne wsparcie techniczne.

ZALCO specjalizuje się w integracji systemów produkcyjnych, doborze technologii i szkoleniach. Oferowane przez firmę systemy znajdują szerokie zastosowanie w spawaniu i zgrzewaniu detali, przy wszystkich technologiach cięcia (tlenowe, plazmowe, laserowe, strumieniem wody itd.), przy obróbce metali, montażu, obróbce wykańczającej (malowanie, powlekanie itp.), przy pakowaniu, paletyzowaniu oraz transporcie, załadunku i rozładunku materiałów itp.

Źródło: ASTOR, http://www.astor.com.pl; ZALCO http://www.zalco.pl