COMAU: Zrobotyzowane stanowisko zgrzewania laserowego w zakładach Fiata w Cassino

"Zgrzewanie", "roboty", "laser" – zestawienie tych trzech pojęć tworzy fundament nowoczesnego, zrobotyzowanego gniazda. Oparte na tej triadzie rozwiązanie znalazło jak dotąd zastosowanie głównie w przemyśle motoryzacyjnym, ale liczba potencjalnych aplikacji jest nieograniczona.

Roberto Menin, kierownik działu zgrzewania laserowego oraz spawania łukowego w zakładach Comau Robotics w Grugliasco w Turynie przedstawia najnowsze osiągnięcia w tej dziedzinie, w artykule, który ukazał się w czasopiśmie PAR (Pomiary Automatyka Robotyka). Smart Laser Aby zgłębić temat, udaliśmy się do zakładów Comau w Grugliasco, niedaleko Turynu, gdzie przeprowadziliśmy wywiad z Roberto Meninem, kierownikiem działu zgrzewania laserowego oraz spawania łukowego, prosząc o przybliżenie szczegółów dotyczących urządzeń do zdalnie sterowanego zgrzewania laserowego, produkowanych przez Comau Robotics. – Na całym świecie zostało zainstalowanych około stu linii wyposażonych w system zgrzewania laserowego zintegrowanych przez Comau Robotics. Ponadto należy jeszcze wspomnieć o około piętnastu systemach opatentowanych przez samą spółkę Comau Robotics. Jesteśmy partnerami we wdrożeniach aplikacji praktycznie w każdym zakątku świata, począwszy od Afryki Południowej po Chiny, od Ameryki Północnej po Południową, jak również oczywiście w Europie. Gdziekolwiek przemysł samochodowy założył swoją fabrykę produkującą z sukcesem nowe modele samochodów, tam docierało Comau Robotics z własnymi liniami i własnymi technologiami produkcji. – W szerokiej gamie urządzeń laserowych przedstawionej w ofercie Comau Robotics – dodaje Roberto Menin – od wielu już lat znajdują się także urządzenia do zdalnie sterowanego zgrzewania elementów karoserii. Początkowo do zgrzewania laserowego wykorzystywano roboty bramowe (słynne systemy AgiLaser) zrealizowane dzięki współpracy z grupą Prima Industrie. Wykonaliśmy około piętnastu takich urządzeń, wszystkie z zastosowaniem lasera CO2 – równocześnie były to jedyne urządzenia gwarantujące odpowiednie warunki do ogniskowania bardzo długiej wiązki. Na kolejnym etapie opatentowaliśmy nasze własne rozwiązanie pod nazwą Smart Laser, polegające na zintegrowaniu robotów produkcji Comau Robotics serii Smart z wykorzystaniem innowacyjnych laserów na ciele stałym. Do dzisiaj zainstalowaliśmy około dziesięciu takich urządzeń, z czego cztery pracują w zakładach Fiat w Cassino i są wykorzystywane do zgrzewania wewnętrznych elementów drzwi do modelu Lancia Delta. Warto podkreślić, że na dzień dzisiejszy łącznie ponad 5,5 miliona egzemplarzy drzwi samochodowych wyprodukowanych w ciągu jednego roku powstaje przy wykorzystaniu naszych urządzeń do zgrzewania – podkreśla Roberto Menin. Szczegóły systemu Zanim przejdziemy do przeanalizowania wszystkich zalet ostatniej aplikacji zdalnie sterowanego zgrzewania laserem z zastosowaniem jednostki Smart Laser w zakładach Fiat w Cassino, przyjrzyjmy się bliżej tej nowatorskiej technologii. – Smart Laser – wyjaśnia Roberto Menin – to system zrobotyzowanego zgrzewania laserem 3D. Rozwiązanie to polega na integracji 4-osiowego robota z optycznym układem zwierciadeł do pozycjonowania wiązki promieniowania poruszającej się z dużą prędkością. System został opracowany na bazie robota Comau Smart NH1 wraz z jednostką kontrolną C4G oraz z własnym panelem programowania. Warto zauważyć, że robot ten pracuje tylko w 4 osiach AX1…AX4. Dodatkowym parametrem jest odległość źródła lasera od zgrzewanego elementu (przeważnie w granicach między 750 mm a 1100 mm), która traktowana jest jako dodatkowa oś. Fizycznie jest ona realizowana przez grupę soczewek i pryzmatu sterowanych za pomocą trzech silników. W ten sposób otrzymujemy kontrolowaną oś jednostki ogniskowania, która charakteryzuje się bardzo małą inercją i może przesuwać się z prędkością liniową 4 m/s, z przyspieszeniem ośmiokrotnie przewyższającym przyspieszenie ziemskie. Punkt ogniskowy wiązki można zatem pozycjonować z wielką precyzją, nawet z prędkością od 5 do 8 razy większą, niż w przypadku tradycyjnego robota antropomorficznego. Dzięki temu osiągamy niezwykle krótki czas przemieszczania i naprowadzania wiązki z jednego punktu zgrzewania do następnego. […] Czytaj całość artykułu “Zrobotyzowane stanowisko zgrzewania laserowego w zakładach Fiata w Cassino” na stronie PAR _____________________________________________________________________________ Miesięcznik Pomiary Automatyka Robotyka istnieje na rynku od 1997 r. Wydawcą miesięcznika PAR jest Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów w Warszawie. Miesięcznik PAR adresowany jest do fachowców czynnie związanych z szeroko pojętą automatyką przemysłową i robotyką, a więc inżynierów-automatyków, służb utrzymania ruchu, integratorów. Przydatne informacje, dotyczące np. kompleksowych realizacji oraz wdrażania nowych rozwiązań znajdą tutaj również menedżerowie wyższego i średniego szczebla, dyrektorzy ds. produkcji, oraz inny personel odpowiedzialny za technologiczną stronę utrzymania i rozwoju produkcji. _____________________________________________________________________________ Comau Poland Sp. z o.o. BU Robotics & Service ul. Turyńska 100 43-100 TYCHY tel. +48 32 217 99 55 e-mail: janusz.jakiela@comau.com www.comau.com _____________________________________________________________________________ Zdjęcia pod artykułem: 1. Robot podający elementy do zrobotyzowanego gniazda zgrzewania laserowego Comau zainstalowanego w zakładach Fiat w Cassino do zgrzewania drzwi modelu Lancia Delta 2. Schemat jednostki Smart Laser Comau. Podstawowy korpus robota NH1, wraz z jednostką kontrolną C4G i terminalem programowania. Widoczna także jednostka kolimacji i ogniskowania wiązki lasera oraz skaner. 3. Robot Comau Smart Laser 4. Zakres pracy systemu zdalnie sterowanego zgrzewania Smart Laser Comau. System zainstalowany w zakładach Fiat w Cassino – odległość ogniskowa mieści się pomiędzy 750 mm a 1100 mm

Źródło: Pomiary Automatyka Robotyka, http://www.par.pl