Targi Automaticon 2011 – relacja Robotyki.com
Targi Automaticon to ważna data w kalendarzu firm związanych z robotyką przemysłową i bardzo dobra okazja do zaprezentowania nowości produktowych i nowych aplikacji, jak również wskazania w ten sposób rynkowych trendów. Przyszłościowe produkty bioniczne, aplikacje przede wszystkim dla przemysłu spożywczego i farmaceutycznego – pod tym znakiem upłynęły tegoroczne Targi Automatyki i Pomiarów w aspekcie robotycznym.
FESTO – nowe horyzonty robotyki
Ramię o wadze 1.5kg unosi ciężar 0.5kg. Relacja 1:3 to niespotykane dotąd w robotyce proporcje wagi do udźwigu. Bionic Handling Assistant – nawiązujący do trąby słonia i jej nieprzeciętnych możliwości przenoszenia i chwytania – wspólny projekt FESTO i Fraunhofer IPA, wskazuje nowe horyzonty w robotyce przemysłowej i wybiega w przyszłość o dobre kilkadziesiąt lat.
Fraunhofer IPA to organizacja o multidyscyplinarnym profilu. To instytut specjalizujący się we współpracy z firmami z branży przemysłowej, wdrażający patenty do przemysłu, przeprowadzający badania na jego potrzeby, współtworzący produkty we współpracy z klientami. Bardzo znanym produktem, choć może nie do końca wiązanym z Fraunhofer IPA, jest MP3. We współpracy z FESTO powstała i nadal powstaje cała seria produktów bionicznych, czyli opracowanych dzięki nauce na bazie natury – Bionic Tripod, AquaJelly, AirPenguin, FinRay, SmartBird (prezentowany na równoległych Targach Hanowerskich) i właśnie Bionic Handling Assistant (BHA).
Szczegóły dotyczące tego niezwykle ciekawego produktu, mającego przyszłość w robotyce przemysłowej, w robotyce rehabilitacyjnej, zostały zaprezentowane przez dr Andrzeja Grzesiaka z Fraunhofer IPA, na konferencji FESTO w dniu 7.04.2011, podczas Targów Automaticon.
BHA w wersji pneumatycznej, stworzone z kompozytu plastikowego wydrukowanego w technologii 3D, składa się z 3 segmentów, "nadgarstka" i chwytaka. Powietrze jest wpompowywane do komór w ramach segmentów, poprzez specjalne wentyle. Druk 3D pozwala na produkcję wsadową, dowolne ustalanie drukowanej długości ramienia, ekonomiczne potraktowanie finansowej kwestii projektu, dodawanie nowych czynności i nowych obiektów, przy jednoczesnym zapewnieniu trwałości produktu. BHA wg badań Fraunhofer IPA jest w stanie, z zachowaniem założonych parametrów oraz ich odchyleń, wykonać 15mln cykli! Jednocześnie stosunek wagi ramienia do możliwości udźwigowych jest wyjątkowo imponujący, a ponadto ramię jest dowolnie skalowalne, co pozwala na idealne dostosowanie do potrzeb klienta.
BHA ma już swoje wdrożenia pilotażowe – do zbioru pomarańczy w Ameryce Południowej oraz w robotyce rehabilitacyjnej, jako wspomaganie codziennego życia osób rehabilitowanych lub starszych. Planowane są zastosowania np. na platformach wiertniczych, w aplikacjach montażu w przemyśle (jako "trzecia ręka") czy w robotyce medycznej (asystent na sali operacyjnej, zastosowanie w protezach i ortezach). FESTO stworzyło także wariant Robotino XT – platformę edukacyjną z zamontowanym wariantem BHA, przeznaczoną dla uczelni.
Docelowa planowana powtarzalność BHA to 0.5mm. Obecnie, przy prototypie, osiągnięto 1-2mm, zakładając zmianę tego parametru do 5mm przy zbliżaniu się do 15mln cykli. Kompozyt plastikowy pozwala na pracę BHA w temperaturach 160-170st.C, pod wodą, bez smarowania, bez konieczności stosowania uszczelek (produkt jest zrobiony z 1 kawałka) oraz na łatwą sterylizację. Koszt Bionic Handling Assistant bez sterowania i pneumatyki to ok. 3000EUR.
____________________________________________________________________________
Mocna obsada hali numer 1: Pięć robotów przemysłowych Mitsubishi Electric
Jak podkreśla przedstawiciel oddziału Mitsubishi Electric w Polsce, Piotr Tynor, perspektywy branży są bardzo optymistyczne – pojawiają się nowe tematy (także w branży Automotive), nowe zamówienia. Coraz więcej klientów docenia wzrost wydajności, szybsze uruchomienie stanowiska, długookresowy spadek kosztów utrzymania, które to zalety daje nam robotyzacja. Roboty Mitsubishi cenione są w branży FMCG, głównie za szybkość i powtarzalność, elastyczność i efektywność. Najbardziej popularne aplikacje w tej branży to: pick&place, pakowanie, sortowanie, miksowanie, napełnianie, etykietowanie. Piotr Tynor podkreśla, że warto w tym roku skoncentrować się na branży spożywczej, chemicznej i farmaceutycznej. I warto zadbać o zwiększone bezpieczeństwo pracownika, które daje robotyzacja.
Potwierdzeniem jego słów był dobór aplikacji dla 5 robotów Mitsubishi Electric, które prezentowane były na targach Automaticon – trzech na stoisku Mitsubishi Electric (RV-2SDB, RV-6SD, RH-3S), jednego na stoisku firmy Schmalz (robot RH-6SDH z zaprojektowanym przez firmę Schmalz chwytakiem igłowym) oraz na stoisku firmy Eltron (robot RV-12). Wszystkie aplikacje były dynamiczne i z zastosowaniem produktów w aplikacjach najbardziej sugerowanych do procesu robotyzacji na rok 2011.
____________________________________________________________________________
FANUC Robotics / Wikpol – Stoisko pustoszeje dopiero w piątek po 15.00
FANUC Robotics Polska wraz z Wikpol Sp. z o.o. zawsze prezentuje ciekawe aplikacje zrobotyzowane, które nie tylko przyciągają zwiedzających ze względu na interaktywność i – nie ukrywajmy – atrakcyjne nagrody (rok temu: piwo Żywiec, w tym roku: drinki Bacardi, ale już pod warunkiem wygrania z robotem w kości), ale jednocześnie pokazują potencjał wspólnych działań obu firm dla zainteresowanych firm. A tych było bardzo wiele – stoisko było nieustannie odwiedzane przez potencjalnych klientów.
Jak powiedział Konrad Grohs, Dyrektor FANUC Robotics Polska, prognozy rozwoju dla polskiego rynku są bardzo obiecujące. Jako przykład podał precedens: zakup robota FANUC do międzynarodowej firmy poprzez FANUC Robotics Polska, a jako wzór do naśladowania – większą aktywność polskich integratorów w zdobywaniu klientów na polskim rynku.
Robot FANUC R-2000iB, bezpiecznie schowany w klatce, był bardzo otwarty na obecność i komentarze gości targowych. Tymczasem LR Mate 200iC (cicho pracujący w aplikacji za szkłem) towarzyszył rozmowom biznesowym w drugiej części stoiska. Stanowisko z robotem LR Mate demonstrowało funkcjonalność wbudowanego w kontrolerze robota systemu wizyjnego (w robotach FANUC jest to standard). Pokaz obejmował automatyczną lokalizację przez system wizyjny, testy jakościowe pobranych elementów oraz precyzyjne korygowanie elementu w chwytaku.
____________________________________________________________________________
KUKA – Pierwszy raz na Targach Automaticon – i już Złoty Medal!
Piękne, dopracowane estetycznie stoisko, imponujące roboty KUKA Quantec – pierwszy raz na Automaticonie z własnym stoiskiem wystawia się KUKA Roboter i za pierwszym razem zdobywa Złoty Medal – dla robota KR 210 R2700.
Roboty QUANTEC extra wyznaczają wzorce w zakresie precyzji, wydajności, efektywności energetycznej i dostępności. Model KR 210 R2700 extra stanowi ekonomiczną alternatywę dla modelu KR 210 R2700 prime w popularnej klasie 210kg/2700 mm. Wraz z techniką napędową nowej generacji, możliwe jest ograniczenie zużycia energii o 25% oraz przyspieszenie cykli o około 25%.
Dyrektor KUKA Roboter GmbH Oddział w Polsce, Tomasz Nowak, bardzo pozytywnie ocenia zarówno rok 2010, jak i I kwartał roku 2011. Jak powiedział redakcji Robotyki.com, rok 2010 był – jak dotąd – rekordowy w historii KUKA, a i I kwartał 2011 roku daje dobre podstawy, by sądzić, że znaczne ożywienie rynku stało się faktem. Potwierdza to przede wszystkim wzrost zamówień, poszerzanie współpracy z integratorami oraz wzrost liczby chętnych na szkolenia robotowe KUKA.
Tradycyjnie roboty KUKA były obecne także na stoisku firmy igus oraz PIAP (integratora KUKA).
____________________________________________________________________________
ASTOR – Moc technologii w nowej odsłonie
Stoisko ASTORa prezentowało nowe stoisko zaprojektowane zgodnie z wdrażanym nowym systemem identyfikacji wizualnej. Mały robot Kawasaki RS005L dumnie wymachiwał flagą z nowym logo ASTORa, a jego więksi bracia statecznie i statycznie zachęcali (także kwietniowym rabatem) do procesu robotyzacji. 6-osiowy robot ZX165U prezentował skierowany w niebo – ku nowym wyzwaniom – imponujący chwytak do paletyzacji worków.
Robotyka.com rozmawiała w czasie targów z Krzysztofem Kuczkowskim, zwycięzcą I nagrody "Konkursu ASTOR na najlepszą pracę dyplomową" w 2011 roku, a obecnie już pełnoprawnym pracownikiem ASTORa. Autor pracy nt. konstrukcji i sterowania napędu o zmiennej sztywności, opowiadał o możliwym i planowanym zastosowaniu jego napędu jako manipulatora rehabilitacyjnego, wspomagającego działanie aparatu Ilizarowa dla dzieci (służącego do wydłużania kości). Aktualnie są w opracowaniu nowe algorytmy sterowania tym urządzeniem.
Z Dariuszem Biega, Specjalistą ds. Serwisu i Sprzedaży Robotów Przemysłowych Kawasaki w firmie ASTOR, rozmawialiśmy o psychologicznych aspektach robotyzacji, o tym jak budujące (wbrew pozorom!) dla pracownika fizycznego może być awansowanie go do roli operatora nowoczesnej maszyny, jaką niewątpliwie jest robot przemysłowy. Dobry, sumienny pracownik zawsze może być spokojny o etat, nawet jeżeli przedsiębiorstwo zainwestuje w dziesiątki czy setki robotów. Robotyzacja polepsza warunki pracy – ciężkie i monotonne czynności przejmują maszyny. Zasoby ludzkie można angażować do innych, mniej obciążających zdrowotnie działań. Przyjazna Robotyka KAWASAKI ma w tym względzie wiele do zaoferowania.
Roboty Kawasaki prezentowały się także w dwóch innych aplikacjach – na stoisku AB Industry (aplikacja handlingu opakowań) oraz na stoisku Queris (omówiona poniżej aplikacja przygotowana we współpracy z firmą SICK).
____________________________________________________________________________
Stäubli – Roboty do zadań specjalnych, najchętniej w strefach HE i EX
Paweł Popławski, przedstawiciel firmy Wagner-Service, autoryzowanego dystrybutora Stäubli Robotics, prognozuje stabilny wzrost rynku. Wagner-Service jest liderem rynku lakierowania i malowania zrobotyzowanego, koncentruje swą działalność na bieżącej obsłudze klienta. Dystrybuowane przez firmę roboty Stäubli są obecne głównie w branży spożywczej i farmaceutycznej.
Prezentowana na targach aplikacja z nowym robotem TS 80 została przygotowana we współpracy z firmą Blumenbecker IPS Polska Sp. z o.o., której przedstawiciel, Mariusz Markowski, zachęcał do współpracy przy projektach robotycznych. Blumenbecker IPS Polska Sp. z o.o., należąca do Grupy Blumenbecker, to specjaliści w zakresie integracji systemów i realizacji złożonych projektów z automatyki, informatyki przemysłowej i robotyki.
____________________________________________________________________________
QUERIS – targowa współpraca z producentem przemysłowych systemów bezpieczeństwa SICK
Queris wraz z firmą SICK prezentował aplikację uwzględniającą robota przemysłowego RS005L firmy Kawasaki, współpracującego z systemem pozycjonowania i sortowania obiektów. Wykorzystano w tym celu czujnik wizyjny INSPECTOR P30 firmy SICK, na której stoisku można było obejrzeć aplikację.
____________________________________________________________________________
W relacji tej omówione zostały najciekawsze aplikacje i prezentacje targowe producentów i dystrybutorów robotów, wybrane wedle uznania redakcji portalu Robotyka.com. Inne, wybrane, prezentujemy na zbiorczym, ostatnim w kolejności, zdjęciu poniżej.
Robotyka.com dziękuje za spotkania targowe Klientom i zachęca do współpracy redakcyjnej i reklamowej firmy z branży robotyki przemysłowej i edukacyjnej.
Joanna Kowalkowska
Robotyka.com
Źródło: Robotyka.com Joanna Kowalkowska, materiały i zdjęcia własne
Zobacz też:
