Diagnostyka i monitoring jednostek mechanicznych i kontrolerów robotów przemysłowych
Utrzymanie ciągłości produkcyjnej bez nieprzewidzianych postojów, wynikających z awarii jednostek wykonawczych, jest jednym z najważniejszych zadań dzisiejszych przedsiębiorstw.
Jak zatem zmniejszyć ryzyko utraty zdolności produkcyjnej?
Jak minimalizować koszty związane z przestojami?
Optymalny sposób utrzymania ruchu
W większości współczesnych zakładów produkcyjnych istnieją specjalistyczne jednostki utrzymania ruchu, które sprawują opiekę nad obiektami wykonawczymi na linii produkcyjnej. Ich zadaniem jest zapobieganie czynnikom mogącym w sposób nieprzewidziany przyczynić się do przestojów linii produkcyjnej. Sprawne utrzymanie ruchu przyczynia się do znacznego wzrostu efektywności przedsiębiorstwa, a tym samym do poprawy jego kondycji finansowej.
Chcąc sprostać, wymaganiom z zakresu utrzymania ruchu, niezbędne jest posiadanie aktualnej wiedzy na temat stanu technicznego danego urządzenia, planowanie przeglądów w czasie zaplanowanych przestojów oraz posiadanie służb szybko identyfikujących i usuwających zagrożenia. Przy dzisiejszym tempie rozwoju technicznego ciężko jest przedsiębiorstwom radzić sobie ze wszystkimi problemami i aspektami najnowszych urządzeń. W celu racjonalizowania wydatków związanych z utrzymaniem ruchu niezbędne jest posiadanie wykwalifikowanych osób, wyspecjalizowanych w serwisowaniu ściśle określonych urządzeń. Poza aspektami czysto finansowymi (koszty utrzymania personelu, szkolenia, sprzęt pomiarowy) pozostaje jeszcze doświadczenie, które determinuje jakość wykonywanych usług.
Serwis Kawasaki
Firma ASTOR, wychodząc naprzeciw aktualnym potrzebom użytkowników robotów przemysłowych Kawasaki, zapewnia im wsparcie odpowiednio przeszkolonej i doświadczonej jednostki diagnostycznej. Zadaniami personelu jest odpowiednie szybkie identyfikowanie, przewidywanie oraz usuwanie usterek. Osoby tworzące zespół serwisowy posiadają wiedzę zdobytą na szkoleniach bezpośrednio u producenta, jak również dysponują ściśle określonym doświadczeniem zdobytym podczas pracy. Tylko dzięki takiej wiedzy możliwa jest precyzyjna diagnostyka urządzenia, zaczynając od pracy jednostki mechanicznej – jej przekładni, serwonapędów, kończąc na kontrolerze i jego układach elektronicznych.
Autoryzowany serwis to również odpowiednio akredytowane przez producenta urządzenia pomiarowe. Serwis firmy ASTOR jest w stanie bez demontażu przekładni zbadać jej zmęczenie mechaniczne. W tym celu pobierane są próbki smarów, które następnie zostają poddane analizie na obecność zanieczyszczeń w postaci cząstek metalicznych. Kontrahent zamawiający przegląd otrzymuje pełny raport, ukazujący szczegółowe wyniki badania.
[…]Profilaktyka najlepszym sposobem na uniknięcie awarii
Cykliczny monitoring to podstawa wiedzy na temat danej jednostki robota. Zrobotyzowane aplikacje są na tyle różnorodne, że każdy robot pracujący z rozmaitymi urządzeniami i w odmiennym otoczeniu potrzebuje indywidualnego podejścia do zagadnienia diagnostyki. Dzięki takiej wiedzy utrzymanie ruchu może wcześniej zaplanować serwis podczas oczekiwanego przestoju. Zyskujemy również czas na zakup potrzebnych elementów eksploatacyjnych danych jednostek.
Stałe monitorowanie maszyn i urządzeń pozwala także na wydłużanie czasu pomiędzy postojami. Przeglądy wykonuje się wtedy, kiedy wskazuje na to stan techniczny maszyny. Dla robotów przemysłowych Kawasaki przyjęto harmonogram przeglądów co 5000 przepracowanych godzin.
[…]Najistotniejszy jest pierwszy przegląd robota. Pierwsze godziny pracy podczas uruchomienia aplikacji dla jednostki to okres docierania się wszystkich mechanizmów. Dlatego szczególnie w okresie przepracowanych pierwszych kilku tysięcy godzin zaleca się wymianę smarów w przekładniach robota. Dodać należy, że przekroczenie limitu godzin bez przeglądu robota nie tyle zmniejsza jego żywotność, co w sposób znaczący zwiększa ryzyko wystąpienia takiej usterki, przy której czas reakcji serwisu może się wydłużyć.
Oczywistym jest, że inwestycja w zrobotyzowane stanowiska powinna zwrócić poniesione koszty, jak również w późniejszym etapie przynieść dochody. Dobry stan techniczny robotów spowoduje długoletnie wydłużenie czasu pracy, a więc zwiększenie zysków bez ponoszenia kosztów związanych z przestojami.
[…]Czytaj całość artykułu Dariusza Biega w Biuletynie Automatyki ASTOR nr 67
autor:
Dariusz Biega
Specjalista ds. Serwisu i Sprzedaży Robotów Przemysłowych Kawasaki
ASTOR
e-mail: dariusz.biega@astor.com.pl
http://www.astor.com.pl/kawasaki
_________________________________________________________________________
Firma ASTOR jest autoryzowanym dystrybutorem robotów przemysłowych KAWASAKI od 2007 roku. ASTOR oferuje 4 główne serie robotów Kawasaki, przeznaczone do konkretnych zadań, między innymi do paletyzacji, malowania, przenoszenia materiałów, pakowania oraz obsługi maszyn. Roboty doskonale sprawdzają się również w mechanicznym montażu, jak i też w precyzyjnym spawaniu łukowym czy cięciu laserowym, przy użyciu strumienia wody, etykietowaniu i zgrzewaniu.
Firma ASTOR oferuje komplet szkoleń z zakresu robotów przemysłowych Kawasaki. Zakres informacji przekazywanych na szkoleniach obejmuje wszystkie etapy pracy z robotem. Zdobyta wiedza umożliwia świadomy i optymalny dobór robota do konkretnego zadania, wykonanie projektu stanowiska oraz symulację pracy robota w programie PC-Roset, programowanie i obsługę robota oraz utrzymanie ruchu. Szeroki zakres wiedzy, którą chcemy Państwu przekazać, został podzielony – przygotowano szczegółowe szkolenia z poszczególnych dziedzin. Szczegóły dostępne na stronie http://www.akademia.astor.com.pl/
Źródło: ASTOR, Biuletyn Automatyki nr 67, http://www.astor.com.pl/
Zobacz też:
