Z wyczuciem w przyszłość: robot KUKA LBR/LWR/

KUKA Laboratories: LBR zdobywcą nagrody euRobotics Technology Transfer Award

Jest wzorowany na ludzkim ramieniu. Czuły, silny, zręczny. Reaguje na otoczenie, potrafi bez trudu wykonywać kompleksowe czynności, przed którymi jego koledzy zmuszeni są skapitulować. Lekki robot przemysłowy (Leichtbauroboter – LBR, Leighweight robot – LWR) firmy KUKA to przyszłość. Przekonani są o tym również jurorzy Europejskiego Forum Robotyki (European Robotics Forum), którzy podczas tegorocznego spotkania w szwedzkim Västeras lekkiemu robotowi przemysłowemu przyznali nagrodę "euRobotics Technology Transfer Award", Oskara konstruktorów robotów. Wspólny projekt firmy KUKA i DLR (Instytutu Robotyki i Mechatroniki) wzbudził duże zainteresowanie w przemyśle i nauce, i stanowi tymczasowe zwieńczenie wieloletniej współpracy w sferze rozwiązań konstrukcyjnych.

Dr Ralf Koeppe i dr Alin Albu-Schäeffer odebrali nagrodę w imieniu zespołu KUKA i DLR. "Ta nagroda to oczywiście wielki zaszczyt dla wszystkich, którzy współpracowali przy projekcie", powiedział Ralf Koeppe, wiceprezes firmy KUKA ds. badań i rozwoju, współtwórca projektu LBR od początku jego realizacji. "Jest jednak jeszcze czymś znacznie więcej. Jest dowodem, że firma KUKA stała się przedsiębiorstwem działającym w dziedzinie mechatroniki i na tym polu dysponuje ugruntowaną wiedzą i umiejętnościami, pozwalającymi na realizowanie własnych projektów."

—-Prezentacja robota KUKA LBR na Uniwersytecie w Aalborg (Dania)—-
[FILM]ghV1xkUR8JU[/FILM]

Droga od pomysłu do produktu
Również dla eksperta DLR w dziedzinie robotów – Alina Albu-Schaeffera – który od roku 1996 zajmuje się LBR, zdobyta nagroda jest ważnym wyróżnieniem. "Dobrze jest móc widzieć, że rzeczy, które jeszcze dziesięć lat temu były nie do pomyślenia jako produkty, wydawały się zbyt kompleksowe, dzisiaj znajdują zastosowanie w przemyśle", powiedział. "Naszym zadaniem jest generowanie pomysłów w sferze badań, które zdołają pokonać drogę, aby stać się produktami. Nagroda ‘euRobotics Technology Transfer Award’ jest potwierdzeniem tego procesu technologicznego i zarówno dla mnie, jak i dla całego zespołu, znaczy bardzo wiele."

Lekki robot przemysłowy w znacznym stopniu urzeczywistnił wizję "kolegi – robota". Po raz pierwszy ludzie mogą pracować razem z robotem, bezpiecznie i poza celą. LBR wykonuje skomplikowane prace montażowe, wymagające najwyższej precyzji i wyczucia, a jednocześnie siły. Dzięki wysoko rozwiniętemu układowi sensorycznemu i regulacji momentu siły, potrafi "wyczuć" otoczenie i przykładowo zatrzymać się automatycznie w razie ewentualnego wejścia w kontakt z człowiekiem. Programowanie jest przyjazne dla użytkownika, jak nigdy dotąd: poprzez nie wymagające wysiłku prowadzenie ramienia robota, LBR uczy się swoich zadań.

—-[FILM]jRbr8ielrOI[/FILM]—-

Efektywny transfer technologii
"Stworzenie lekkiego robota przemysłowego to wzorcowy przykład udanego transferu technologii pomiędzy DLR a KUKA" – powiedział Ralf Koeppe. Zespoły złożone z dziesięciu do dwudziestu badaczy i konstruktorów po obu stronach realizowały ten projekt krok po kroku. Podczas gdy naukowcy dostarczyli "model podstawowy", inżynierowie firmy KUKA wyposażyli go w sterowanie KRC i dostosowali jego konstrukcję do wymagań przemysłu. Prawdziwym krokiem milowym w realizacji tego projektu było – zdaniem Koeppe – zastosowanie sterowania przemysłowego KRC 4, które Koeppe porównuje do "wilka w owczej skórze". "Mimo że zostało ono skonstruowane dla robotów przemysłowych, posiada pełen potencjał, pozwalający na sterowanie humanoidalnymi maszynami", stwierdził Koeppe.

Z obiektu badań naukowych powstał produkt przemysłowy. Przeszło 100 sztuk modelu LBR 4+, jak podaje Koeppe, znajduje się obecnie w fazie eksploatacji doświadczalnej dla potrzeb badań naukowych i przemysłu, do końca roku ma być ich 200. Zakres zastosowania zdaje się być nieograniczony- na bieżąco pojawiają się coraz to nowe możliwości zastosowania. Czy to w przemyśle motoryzacyjnym przy kompleksowych pracach montażowych, jako pomoc w skomplikowanych operacjach w technice medycznej lub jako "trzecie ramię" ławy warsztatowej w średniej wielkości przedsiębiorstwach. Nawet w przestrzeni kosmicznej, w międzynarodowej stacji kosmicznej ISS pracuje jeden z lekkich robotów przemysłowych. LBR znajduje uniwersalne zastosowanie również dzięki swojej mobilności i niewielkiemu ciężarowi. "Myślę, że w przyszłości firma KUKA będzie sprzedawała tyle samo lekkich robotów, co robotów przemysłowych" przewiduje szef ds. badań naukowych Koeppe. W roku 2012 model LBR 5 powinien osiągnąć bardzo znaczny udział w rynku.

"Znajdujemy się obecnie w punkcie wyjścia, z którego jako KUKA możemy podążać nowymi drogami. Dzięki skonstruowaniu lekkiego robota przemysłowego nasze przedsiębiorstwo stało się dojrzalsze" – sądzi Koeppe.

Specjaliści z całej Europy obecni na Europejskim Forum Robotyki w Szwecji byli oczarowani lekkim robotem przemysłowym. "Jurorzy są przekonani, że LBR pozyska nowe rynki" – skomentował Martin Hägele, Kierownik działu systemów robotycznych w Instytucie Frauenhofera (Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung – IPA) w Stuttgarcie oraz członek jury. Technologia – zdaniem eksperta – osiągnęła poziom dojrzałości, pozwalający na zupełnie nowe możliwości zastosowania robotów.

Autor: Fridtjof Atterdal

—-Robot KUKA LWR współpracujący z sensorem MS Kinect—-
[FILM]ReKHdabOBXA[/FILM] ___________________________________________________________________________

KUKA Roboter Austria GmbH
Oddział w Polsce
ul. Porcelanowa 10
40-246 Katowice
www.kukarobotics.pl
biuroPL@kuka-roboter.pl

KUKA Roboter GmbH, z główną siedzibą w Augsburgu, jest spółką akcyjną, która posiada wiele oddziałów na całym świecie. Jest jednym z największych dostawców robotów przemysłowych. Głównymi dziedzinami działalności jest rozwój, produkcja i sprzedaż robotów przemysłowych, sterowania, oprogramowania i jednostek liniowych. Firma KUKA jest liderem na rynkach niemieckim i europejskim oraz trzecią siłą na rynku światowym.

KUKA Robot Group zatrudnia około 2000 pracowników na całym świecie, z czego 1100 pracowników jest zatrudnionych w Niemczech. W 2009 roku obrót firmy wyniósł 330.5 milionów euro. 25 oddziałów zapewnia firmie obecność na najważniejszych rynkach Europy, Ameryki i Azji.

___________________________________________________________________________

Zdjęcia:

1 – KUKA LWR4+ (źródło: Flickr / KUKA Robotics)
2 – KUKA LWR4+ (źródło: Flickr / KUKA Robotics)

3 – Robot TUM-Rosie z wykorzystaniem dwóch robotów KUKA LBR/LWR/ (źródło: ros.org)
4 – DESIRE technology platform z wykorzystaniem dwóch robotów KUKA LBR/LWR/
(źródło: service-robotik-initiative.de)

Źródło: KUKA Roboter Polska, http://www.kukarobotics.pl