Konsola programująca do robotów FANUC – iPendant – z funkcjonalnością HMI (human machine interface)

Wyświetlacz graficzny z panelem dotykowym jest bardzo często wybierany do współpracy ze stanowiskami zrobotyzowanymi.

Roboty przemysłowe na bardzo wielu stanowiskach zastąpiły pracę ludzką, jednakże człowiek nie został całkowicie wyeliminowany w procesie produkcyjnym. Mimo stosowania stanowisk zrobotyzowanych często występuje potrzeba zapewnienia osoby nadzorującej ich pracę lub współpracującej z takim stanowiskiem. Powodów tego może być wiele. Wynikają one ze specyfiki danego stanowiska np. w takich aplikacjach, jak: podawanie detalu przez operatora, uzupełnienie surowca, reagowanie na zaistniałe zdarzenia nie obsługiwane automatycznie, potrzeba zmiany parametrów procesu.

Medium pomiędzy robotem, a człowiekiem obsługującym dane stanowisko jest interfejs użytkownika (ang. HMI – human machine interface). Może on przybierać prostą formę przycisków, lampek i potencjometrów, wyświetlacza graficznego wraz z klawiaturą lub bardziej zaawansowaną – wyświetlacza graficznego z panelem dotykowym. Ostatnia opcja jest bardzo często wybierana do współpracy ze stanowiskami zrobotyzowanymi.

Dzięki wyświetlaczowi graficznemu można w czytelny i jednoznaczny sposób wizualizować stan procesu odbywającego się aktualnie na stanowisku np. poprzez animację. Dodatkowo można wyświetlać informacje pomocnicze jak np. ilość cykli wykonanych danego dnia, temperaturę z czujnika, czas pracy, czy komunikaty dotyczące błędów. Czytelne przedstawienie takich informacji zwiększa komfort pracy z maszyną oraz umożliwia szybszą detekcję ewentualnych błędów, co ostatecznie skutkuje większą wydajnością pracy.

Poza prezentowaniem informacji z maszyny interfejs powinien również umożliwić użytkownikowi przesłanie informacji do maszyny. Przykładem wykorzystania takiej funkcjonalności może być kasowanie informacji o błędzie po usunięciu przyczyny jego wystąpienia, ustawienie prędkości pracy robota, zmiana stanu wyjścia cyfrowego kontrolera lub zatrzymanie procesu.

Na rynku istnieje wiele różnego rodzaju graficznych paneli operatorskich wyposażonych w ekrany dotykowe, ceny takich paneli zależą od marki oraz funkcjonalności przez nie oferowanej, mogą wynosić od kilku do kilkunastu tysięcy złotych.

Firma FANUC proponuje w swoich aplikacjach rozwiązanie umożliwiające osiągnięcie podstawowej funkcjonalności panelu operatorskiego bez dodatkowych kosztów związanych z zakupem takiego panelu.

Opis rozwiązania
Proponowane rozwiązanie opiera się na wykorzystaniu urządzenia przeznaczonego do sterowania robotem – iPendanta jako panelu operatorskiego. Urządzenie to występuje w wersjach z ekranem dotykowym oraz bez niego. Ekran dotykowy zapewnia większą wygodę w przypadku konfiguracji urządzenia jako panelu operatorskiego, w przypadku wersji bez ekranu dotykowego utworzenie oraz obsługa HMI na iPendancie również jest możliwa poprzez wykorzystanie jego klawiatury.

Proces tworzenia menu operatora polega na tworzeniu stron internetowych, które będą następnie wyświetlane na ekranie urządzenia. Rekomendowanym środowiskiem do tej czynności jest program Microsoft FrontPage 2003. Firma FANUC Robotics zapewnia zestaw kontrolek ActiveX do umieszczenia na stronie, które umożliwiają wymianę danych pomiędzy robotem, a interfejsem.

Przykładowe kontrolki, które można wykorzystać to: przyciski, listy rozwijane, okna animacji, okna wykresów, okna dialogowe, pola zmiennych. Kontrolki umożliwiają dostęp do poniższych wartości:
> rejestrów liczbowych,
> zmiennych systemowych,
> zmiennych programów KAREL,
> cyfrowych wejść/wyjść,
> analogowych wejść/wyjść,
> wejść/wyjść na ramieniu robota,
> wejść/wyjść grupowych.

Poza możliwością wymiany danych omawiany interfejs umożliwia uruchamianie programów w języku KAREL, znajdujących się w pamięci robota. Dzięki tej funkcji otrzymujemy zwinne narzędzie do wykonywania obliczeń poza programami TP robota, uruchamiania programów TP, wykonywania komend języka KCL.

Czytaj całość artykułu "Konsola programująca iPendant robotów FANUC z funkcjonalnością HMI (human machine interface)" na stronie FANUC Robotics Polska.

Więcej informacji udziela:

Konrad Grohs – Dyrektor
FANUC Robotics Polska
e-mail: GrohsK@fanucrobotics.pl
tel. 783 766 161

______________________________________________________________________________

FANUC Robotics Polska Sp. z o.o. to wiodący na rynku producent robotów przemysłowych i zaawansowanych technologii związanych z robotyką. Oddział japońskiej firmy FANUC Robotics w Polsce, z siedzibą we Wrocławiu, istnieje od 2008 roku i aktywnie promuje najnowocześniejsze rozwiązania w zakresie zrobotyzowanego spawania, zgrzewania, cięcia, pakowania, paletyzacji, lakierowania, obsługi maszyn i montażu. Dział Techniczny firmy regularnie realizuje szkolenia dla klientów, a także konserwuje zainstalowane w Polsce ponad 1000 robotów tej marki.

Przedsiębiorstwo FANUC Ltd. powstało w 1972 roku w Japonii. Zatrudnia ponad 4000 ludzi na całym świecie. Leżąca u stóp góry Fuji fabryka FANUC, używa ponad 1000 robotów do produkcji około 24.000 robotów rocznie na potrzeby światowego przemysłu. Jak dotąd na całym świecie zostało zainstalowanych 250.000 robotów FANUC.

Źródło: FANUC Robotics Polska, http://www.fanucrobotics.pl