SELS: Systemy wizyjne SensoPart – oczy dla robota

Robert Makowski
SELS

Przedsiębiorstwa produkcyjne, idąc starą sprawdzoną zasadą, dążą do ograniczenia nakładów w celu stworzenia gotowego produktu. Dla jednych priorytetem jest zminimalizowanie nakładów materiałowych, dla innych ograniczenie wpływu czynnika ludzkiego i tym samym zachowanie wysokiej jakości produktu.

Zarówno jednym jak i drugim pomocną dłoń wyciągają dostawcy sprzętu automatyki przemysłowej i integratorzy. Podnoszą ich świadomość, opisując nowości produktowe w prasie, newsletterach, portalach branżowych, a także zamieszczając na stronach internetowych ostatnio wykonane projekty. Dobrym sposobem wymiany informacji są targi branżowe. Miejsce, w którym w prosty sposób można wyeksponować możliwości swojej firmy demonstrując gotowe systemy i jednocześnie – dzieląc się swoim doświadczeniem – zaproponować innym firmom swoje rozwiązania.

Coraz więcej systemów automatycznych bazuje na robotach przemysłowych. Urządzenia te z roku na rok stają się bardziej popularne. Zastępują człowieka w czynnościach monotonnych oraz wymagających dużej szybkości. Gwarantują precyzję i powtarzalność nieosiągalną dla człowieka. Co więcej, mogą pracować 7 dni w tygodniu 24 godziny na dobę.

Roboty same w sobie chociaż mają duże możliwości, aby działać wcześniej muszą zostać zaprogramowane przez człowieka. W zależności od programisty i rodzaju aplikacji, kontrolery robotów wymieniają informacje z otoczeniem. Sygnały potwierdzają obecność elementów składowych operacji i gotowość podjęcia przez robota kolejnych akcji. Taki układ automatyczny w pewnej klasie abstrakcji można porównać do żywego organizmu. Odpowiednikiem receptorów zbierających dla człowieka informacje o otoczeniu są różnego typu czujniki zbliżeniowe, optyczne i laserowe zastosowane w środowisku robota.

Może więc pójść krok dalej i wzbogacić robota o dar widzenia? Robot zacząłby widzieć i identyfikować obiekty w swoim otoczeniu – wzrosłaby jego funkcjonalność. Programista takiego systemu musiałby przewidzieć obiekty, które mogą pojawić się w jego otoczeniu i przypisać im konkretne zadania. Mało tego, robot wyposażony w "inteligentne oko" przed wykonaniem zadania mógłby decydować o jakości podzespołu. Detale mieszczące się w przyjętych tolerancjach trafiałyby do dalszego procesu, a te spoza – zostałyby wyeliminowane. Jest to bardzo realna wizja.

Aktualnie na rynku istnieje wielu producentów czujników i systemów wizyjnych oferujących robotom narzędzia, dzięki którym opisane zadania są realizowane. W 2010 roku niekonwencjonalną promocją systemów wizyjnych wykazała się niemiecka firma SensoPart. Na targach automatyki przemysłowej demonstrowała makietę lotniska, zbudowaną w oparciu o robota Kawasaki RS005L i czujniki wizyjne SensoPart FA46-305. Dzięki czujnikom wizyjnym umieszczonym na górze makiety, robot był w stanie zlokalizować i chwycić nadjeżdżające na taśmie postacie. Uchwycone postacie dalej przenosił przed inny czujnik wizyjny, który – korzystając z algorytmów przetwarzania obrazu – sprawdzał z jakiej grupy pochodzą. Pasażerów transportował do odprawy, a obsługę lotniska umieszczał na odpowiednich stanowiskach. Natomiast potencjalnych terrorystów oddawał w ręce policji do dalszej "kontroli".

…czytaj więcej w artykule Roberta Makowskiego "Systemy wizyjne SensoPart: Oczy dla robota" w najnowszym, 70. numerze Biuletynu Automatyki ASTOR.

Więcej informacji udziela:

Robert Makowski
Specjalista d/s systemów wizyjnych
SELS
tel.: +48 22 542 58 32
mob.: +48 603 067 866
e-mail: makowski@sels.pl
web: www.sels.pl

Firma SELS (do 1992 PUH) jest obecna na rynku polskim od 1984 roku. Naszymi klientami są zarówno producenci maszyn, biura inżynierskie, konstrukcyjne, jak i zakłady przemysłowe reprezentujące różne gałęzie gospodarki – przemysł maszynowy, budowlany, energetyczny, stoczniowy, rolno-spożywczy, farmaceutyczny, opakowaniowy, górniczy i wiele innych. Jesteśmy największym polskim producentem zbliżeniowych czujników indukcyjnych – niezawodnych i odpornych na działanie czynników zewnętrznych.

Naszą siłą są :
.: krótkie terminy dostaw zarówno standardowych, jak i niestandardowych czujników,
.: możliwość produkcji czujników nietypowych (niestandardowe parametry, zmodyfikowane obudowy), których inne firmy nie są w stanie wykonać.

Posiadamy kompleksową ofertę w zakresie czujników bezkontaktowych – czujniki indukcyjne, pojemnościowe, optyczne, ultradźwiękowe, analogowe, światłowodowe. Nasz Dział Techniczny służy Państwu pomocą w rozwiązywaniu nawet najtrudniejszych aplikacji z zakresu automatyki przemysłowej.

Jakość naszych wyrobów oraz świadczonych usług gwarantuje system zarządzania jakością zgodny z wymaganiami normy ISO 9001-2008. Pozwala to na lepszą obsługę klienta poprzez analizę jego potrzeb: od powstania nowej konstrukcji, pomocy technicznej do realizacji zamówienia.

Pozycję naszej firmy podkreślają wyłączne przedstawicielstwa na terenie Polski innowacyjnych firm z branży automatyki przemysłowej:
– SensoPart – lider w produkcji czujników optycznych oraz czujników i systemów wizyjnych
– SENIX – amerykański producent czujników ultradźwiękowych
– HECTO – producent kurtyn i barier świetlnych

_____________________________________________________________________________

Firma ASTOR jest autoryzowanym dystrybutorem robotów przemysłowych KAWASAKI od 2007 roku. ASTOR oferuje 4 główne serie robotów Kawasaki, przeznaczone do konkretnych zadań, między innymi do paletyzacji, malowania, przenoszenia materiałów, pakowania oraz obsługi maszyn. Roboty doskonale sprawdzają się również w mechanicznym montażu, jak i też w precyzyjnym spawaniu łukowym czy cięciu laserowym, przy użyciu strumienia wody, etykietowaniu i zgrzewaniu.

Firma ASTOR oferuje komplet szkoleń z zakresu robotów przemysłowych Kawasaki. Zakres informacji przekazywanych na szkoleniach obejmuje wszystkie etapy pracy z robotem. Zdobyta wiedza umożliwia świadomy i optymalny dobór robota do konkretnego zadania, wykonanie projektu stanowiska oraz symulację pracy robota w programie PC-Roset i K-Roset, programowanie i obsługę robota oraz utrzymanie ruchu. Szeroki zakres wiedzy, którą chcemy Państwu przekazać, został podzielony – przygotowano szczegółowe szkolenia z poszczególnych dziedzin. Szczegóły dostępne na stronie http://www.akademia.astor.com.pl/

Źródło: SELS, http://www.sels.pl; zdjęcia: Biuletyn Automatyki ASTOR nr 70