Projekt ROSETTA – RObot control for Skilled ExecuTion of Tasks

Sterowanie Robotem do Wykwalifikowanego Wykonywania Zadań – w naturalnej interakcji z człowiekiem; oparte na autonomii, skumulowanej wiedzy i nauce

____________________________________________________________________________

ROSETTA zajmuje się technologią skoncentrowaną na człowieku dla robotów przemysłowych,
które nie tylko będę przypominać człowieka, ale również współpracować z ludźmi w sposób
bezpieczny, a przy tym będą odbierane i postrzegane naturalnie. Takie roboty będą
oprogramowane w sposób intuicyjny i nieskomplikowany, umożliwiając łatwe adaptowanie ich
do nowych zadań, kiedy linia produkcyjna ulega zmianie dla produkcji nowego wyrobu.

____________________________________________________________________________

Projekt ROSETTA ma na celu wsparcie przemysłu poprzez rozwój technologii ułatwiających zastosowanie i integrację robotów przemysłowych do manualnie obsługiwanych linii produkcyjnych. Dzisiejszy rynek charakteryzuje się obecnością produktów, które pojawiają się w wielu wariantach i mają krótki cykl życia. To generuje potrzebę tworzenia elastycznych systemów produkcyjnych pozwalających na częste zmiany produktu.

Obecna metoda tworzenia automatyki robotów przemysłowych opiera się na dostosowywaniu się do tych potrzeb, jednakże aplikacja rozwiązań powinna umożliwiać jeszcze szybszą adaptację do nowych zadań. Co więcej, pożądana jest integracja pracy robotów z pracą człowieka na liniach montażowych dla osiągnięcia najwyższego możliwego poziomu elastyczności przy wykorzystaniu indywidualnych mocnych stron zarówno robota, jak i człowieka.

Projekt ROSETTA stara się sprostać tym wyzwaniom poprzez rozwój metod i narzędzi do inżynierskiego projektowania i programowania zrobotyzowanych stanowisk pracy w sposób bardziej intuicyjny i zadaniowy, a mniej specyficzny dla danej instalacji. To wymaga większego poziomu autonomii robota w kwestii adaptacji do zmieniającego się otoczenia i interakcji z ludzkimi współpracownikami.

Innym aspektem, który trzeba wziąć pod uwagę przy włączaniu robotów do prac montażowych, jest bezpieczna interakcja pomiędzy robotem i człowiekiem. W koncepcji ROSETTA robot nie musi być koniecznie odseparowany od ludzi za pomocą fizycznych przegród lub barier. To oznacza, że robot musi być bezpieczny dla człowieka albo, dlatego, że jest iskrobezpieczny albo dlatego, że wykorzystuje systemy bezpieczeństwa.

Pierwszym robotem, który jest wygenerowany w ramach projektu ROSETTA jest iskrobezpieczna FRIDA ABB, razem z innymi ramionami, zarówno iskrobezpiecznymi, jak i posiadającymi osłonę. Różne ramiona robotów będą stosowane, by pokazać, że koncepcje dla instrukcji zadaniowych oraz wykonywanie zadań i bezpieczeństwo, na których skupia się projekt ROSETTA, mogą zostać uogólnione na tyle, by znaleźć zastosowanie dla różnych platform.

Projekt ROSETTA jest finansowany przez Unię Europejską z grantu FP7 230902.

Uczestnikami projektu są:
.: ABB AG / ABB Corporate Research Center (Ladenburg, Niemcy)
.: Dynamore GmbH (Karlsruhe, Niemcy)
.: Ludwig-Maximilians-Universitaet / Faculty of Medicine, Institute for Forensic Medicine (Niemcy)
.: Lunds Universitet / Faculty of Engineering (Szwecja)
.: Katholieke Universiteit / Department of Mechanical Engineering, Division of Production Engineering, Machine Design & Automation (PMA) (Leuven, Belgia)
.: Fraunhofer-IPA (Niemcy)
.: Politecnico di Milano / Department of Elecronics and Computer Systems (Włochy)

Więcej informacji w prezentacji nt. Projektu ROSETTA na stronie http://www.fp7rosetta.org

Źródło: ABB, http://www.abb.pl