Vital – najbardziej elastyczny przekaźnik bezpieczeństwa – prosty system o bogatej funkcjonalności

Zachowanie najwyższego poziomu bezpieczeństwa przy ograniczonych kosztach nie jest łatwe. Kategoria bezpieczeństwa 4 zgodna z normą EN-954-1/EN ISO 13849-1 dotąd była osiągalna przy użyciu zaawansowanych modułów programowalnych z rozbudowanym zaawansowanym aparatem wykonawczym. Wiązało się to z programowaniem modułów nadzorujących, a co za tym idzie ze znaczącymi kosztami.

Wychodząc naprzeciw zapotrzebowaniu rynku, firma ABB Jokab Safety postawiła na opracowanie prostego w implementacji, a jednocześnie technicznie zaawansowanego i ekonomicznie efektywnego systemu bezpieczeństwa Vital. 

Vital to moduł z dynamicznym obwodem bezpieczeństwa umożliwiający nadzór nawet do 30 czujników z zachowaniem najwyższego poziomu bezpieczeństwa. Moduły Tina Duo pozwalają na rozszerzenie pętli bezpieczeństwa, zwiększając tym samym liczbę czujników aparatów wykonawczych nadzorujących dany system lub proces. 

Moduł Vital dostępny jest w trzech wykonaniach zależnych od liczby i rodzaju wykonawczych elementów nadzorujących.

Vital 1 umożliwia podłączenie do 30 czujników dynamicznych i ich nadzór za pomocą jednego modułu. Vital 2 to dwa niezależne obwody dynamiczne – każdy z możliwością podłączenia maksymalnie do 10 czujników. Moduł w tej wersji posiada 3 różne tryby pracy. Dodatkowo drugi obwód dynamiczny ma możliwość ustawienia opóźnień. Konieczność stosowania zabezpieczeń zarówno statycznych, jak i dynamicznych wymusiła wprowadzenie na rynek Vital 3 z jednym obwodem statycznym i jednym dynamicznym. Także w tym przypadku dwie pętle statyczna i dynamiczna są monitorowane niezależnie przez jeden moduł. Podobnie jak w Vital 2 istnieje możliwość ustawiania opóźnień i pracy w trzech różnych trybach.

Nadzór stanowiska robota – tylko jeden moduł Vital!

Na przykładzie pokazano prosty system bezpieczeństwa zaimplementowany na bazie modułu Vital 1 z dynamicznymi czujnikami bezpieczeństwa. Każda ze stacji załadowczych jest kontrolowana przez kurtynę bezpieczeństwa – sprawdzana jest obecność kończyn operatora w obszarze ryzyka. Czujnik bezdotykowy Eden nadzoruje strefę pracy robota – wygrodzenie z drzwiami zabezpieczonymi tym sensorem. Po otwarciu drzwi następuje zatrzymanie maszyny, świadczy to o tym, że człowiek i robot znajdują się w tym samym obszarze ryzyka. Po oczyszczeniu strefy pracy robota może nastąpić ponowne uruchomienie, pracownik naciska dozorowany przycisk kasowania podłączony do kurtyny bezpieczeństwa. 

Eliminacja czasów i kosztów przestoju – sygnalizacja LED

Każdy aktywny element dynamicznego obwodu bezpieczeństwa posiada sygnalizację za pomocą diod LED umożliwiającą identyfikację aktualnego stanu systemu i komponentów go nadzorujących. Oprócz stanu prawidłowego działania – zielona barwa diod LED na poszczególnych dynamicznych czujnikach bezpieczeństwa, przerwa w obwodzie jest wskazana kolorem czerwonym na komponencie, który został aktywowany. Dodatkowymi wskazówkami lokalizującymi czujnik, który był przerwą w pętli jest pulsujące światło LED na komponentach będących za nim w obwodzie.     

Wyłączniki Smile i Inca

Wszystkie wyłączniki awaryjne bezpieczeństwa posiadają w standardzie sygnalizację w celu łatwiejszego zlokalizowania aktywowanego wyłącznika. Wyłączniki bezpieczeństwa serii Smile przeznaczone są do montażu na profilach wygrodzeniowych lub ścianach. Są one dostępne również w wersji bez adaptera do dynamicznych sygnałów bezpieczeństwa (do nadzoru przez standardowe przekaźniki bezpieczeństwa np: RT-9). Wyłączniki INCA (skrót z ang. “in cabinet” – do montażu w szafach) są przeznaczone do montażu w otworach 22,5 mm w panelach i szafach sterujących. Tutaj także dostępne są wersje bez adaptera do dynamicznych sygnałów bezpieczeństwa.

Czujnik bezdotykowy Eden

Eden to czujnik bezdotykowy oparty na sygnale samotestującym o częstotliwości 200 Hz. Czujnik charakteryzuje się szerokim zasięgiem działania i najwyższym poziomem bezpieczeństwa (kat. 4). Istnieje możliwość  podłączenia wielu czujników Eden do tego samego obwodu bezpieczeństwa i jego dynamicznego nadzoru za pomocą modułu bezpieczeństwa Vital lub sterownika programowalnego bezpieczeństwa PLC Pluto. Czujnik Eden E jest przeznaczony do pracy w trudnych środowiskach – IP67 oraz w wysokiej i niskiej temperaturze, od +100°Cdo -70°C. Istnieją wersje obudowane z IP69K. Czujnik cechuje się prostym montażem mechanicznym i dużą odpornością na wibracje. Okablowanie ze złączami M12 zapobiega i eliminuje błędy w okablowaniu. Istnieje możliwość odczytu stanu każdego czujnika za pomocą sygnału informacyjnego.

Możliwość nadzoru statycznych komponentów bezpieczeństwa – Tina

Moduł Vital posiada możliwość podłączenia dowolnych komponentów wyposażonych w standardowe styki jak np.: zamki, rygle, listwy przeciwzakleszczeniowe, maty bezpieczeństwa. W tym celu wykorzystujemy adaptery Tina – przekształcające sygnały statyczne na dynamiczne.
___________________________________________________

Firma ABB należy do największych dostawców rozwiązań z zakresu energetyki i automatyki dla branż użyteczności publicznej i przemysłu. Rozwiązania te pozwalają zwiększyć wydajność, a przy tym ograniczyć szkodliwy wpływ na środowisko. Spółki wchodzące w skład Grupy ABB, obecne w niemal 100 krajach, zatrudniają około 130 000 osób.

ABB posiada szeroką gamę produktów robotyki pracujących w największych zakładach produkcyjnych na świecie. Ciekawostką jest fakt, że pierwszy elektryczny robot przemysłowy na świecie został opracowany właśnie przez ABB. Produkty ABB dzięki znacznemu skróceniu czasu cykli, stale wysokiej jakości oraz coraz większej elastyczności, przyczyniły się do sukcesu w wielu branżach przemysłu.

ABB Sp. z o.o.
ul. Żegańska 1
04-713 Warszawa
tel: +48 783 831 220 

ABB Robotyka | YouTube ABB Robotics Channel

Źródło: www.abb.pl/robotics