Dni otwarte COMAU – relacja i nowości produktowe

Podczas tegorocznego spotkania COMAU Open House w siedzibie głównej COMAU (Grugliasco k. Turynu, Włochy), zaprezentowano zwiedzającym najnowsze produkty i rozwiązania, a wraz z nimi nowości technologiczne i pokazy praktyczne.

Podczas trwającego cały dzień otwartego spotkania, do dyspozycji zwiedzających byli fachowcy COMAU, kompetentni eksperci firm partnerskich i integratorskich. Wśród zaproszonych firm partnerskich nie zabrakło integratorów robotów COMAU specjalizujących się w aplikacjach spawania i cięcia, obsługi maszyn CNC, systemów paletyzacji pustaków budowlanych czy kartonów, rozwiązań dla przemysłu odlewniczego. Ponadto, firma zaprezentowała zwiedzającym gościom ze świata przemysłu, nauki i techniki, szereg nowości produktowych, których specyfika przybliżona zostanie w dalszej części artykułu.

RACER 7-1.4 – szybkość, siła i precyzja pracy

COMAU RACER jest najnowszym osiągnięciem technologicznych inżynierów COMAU oraz znanej i cenionej na świecie włoskiej szkoły designu. RACER jest bowiem najszybszym w swojej klasie robotem przemysłowym. Wysoka precyzja oraz szybkość wykonywanych ruchów przestawczych robota to wynik nowej konstrukcji ramienia mechanicznego, zaprojekowanej z myślą o maksymalnych osiągach i najmniejszych szczegółach.

Ten 6-osiowy robot odznacza się doskonałymi parametrami ruchowymi i unikalną stylistyką. Ramię mechaniczne RACER’a zostało zoptymalizowane pod względem sztywności (zapewniającej m.in. bardzo dużą precyzję i powtarzalność ruchów, dokładność pozycjonowania), prędkości kątowych poszczególnych osi (niemalże na każdej z 6 osi RACER charakteryzuje się lepszymi od konkurencji parametrami) i obciążenia, dzięki zwiększonym momentom zastosowanych napędów (dla porównania większość robotów w tej klasie posiada udźwig 5-6kg, RACER -7kg).

Duża dynamika RACER’a oraz uzyskiwane prędkości to również zasługa nowego generatora trajektorii ruchu robota eMOTION, który został zaimplementowany w jednostce sterującej C5Compact.

Już przy pierwszym kontakcie z RACER’em można odnieść wrażenie, iż robot ten został zaprojektowany z myślą o najdrobniejszych szczegółach każdej linii. Smukłe kręte ramiona, zmniejszona podstawa robota (1 oś), przeniesienie okablowania napędów osi 4-5-6 w ramieniu robota – wszystko to podkreśla doskonałą ergonomię prezentowanego produktu.

C5Compact – nowy kompaktowy kontroler robotów COMAU

Wraz z premierą RACER’a zaprezentowano nowy kontroler robota C5Compact. Jednostka ta przystosowana jest do współpracy z robotami COMAU o małym udźwigu, jak np. RACER. Kompaktowe wymiary kontrolera (550 x 500 x 550 mm) pozwolą na optymalne zagospodarowanie przestrzenią w okolicy zrobotyzowanego gniazda. C5Compact podobnie jak jego pierwowzór – jednostka C5G, zbudowana jest w oparciu o komponenty automatyki przemysłowej firmy B&R. Całość systemu nadzoruje komputer przemysłowy APC820, rozbudowany o moduły I/O, protokoły komunikacyjne oraz modułowy system napędów poszczególnych osi robota. Co więcej, jednostka ta umożliwi rozbudowę systemu o zewnętrzną oś kontrolowaną – 7 oś (np. pozycjoner czy stół obrotowy) oraz inne niezbędne peryferia.

Oprogramowanie RoboSim

Oprogramowanie RoboSim stwarza nowe możliwość już we wczesnej fazie projektowania cel i gniazd zrobotyzowanych, zaawansowanych stacji i systemów wytwarzania. Program umożliwia szybkie i intuicyjne zbudowanie wirtualnego stanowiska pracy robota, robotów COMAU. W ten sposób oprogramowanie stwarza możliwość pełnej symulacji pracy całego gniazda, analizy czasów cyklu, zasięgu robota/robotów. Zaimplementowany w RoboSim wirtualny kontroler VRC jest gwarancją uzyskania rzetelnych i dokładnych wyników symulacji mających odzwierciedlenie w realnych warunkach przemysłowych. RoboSim ma możliwość importu modeli matematycznych detali Klienta – STEP/ACIS 3D, co czyni ten program niezwykle łatwym i szybkim w obsłudze. RoboSimCOMAU jest znakomitym i kompletnym oprogramowaniem off-line umożliwiającym wygenerowanie kodu trajektorii robotów COMAU w stanowisku już istniejącym (np. na potrzeby retoolingu stacji, wdrożenia nowych detali do produkcji) czy stanowisku, które dopiero zostanie dostarczone do Klienta.

Nowy panel programowania TP5

Panel TP5 został zaprojektowany z myślą o łatwości obsługi. Dlatego też jego 7-calowy dotykowy ekran pozwala, z wielką dla operatora swobodą, na zadawanie kolejnych poleceń dla robota i nawigacji po menu. System operacyjny LINUX gwarantuje stabilną i szybką pracę środowiska graficznego dla poszczególnych aplikacji dedykowanych: SMARTArc, SMARTHand, SMART Pal, SMARTSpot i innych aplikacji – nawet tych stworzonych przez operatorów i robotyków. Tworzenie własnych aplikacji graficznych usprawnia zainstalowane środowisko HTML5, CSS oraz JAVAScript.

SMARTPal

SMARTPal to pakiet oprogramowania dedykowanego do paletyzacji. Proces parametryzacji programu przebiega w dwóch etapach. W pierwszych etapie (parametryzacja off-line na laptopie bądź PC), użytkownik definiuje rozmiar palety, wymiary i wagę układanych kartonów i schemat paletyzacji – sposób ułożenia każdej z warstw. W kolejnym etapie, na podstawie wygenerowanego pliku konfiguracji off-line, użytkownik – programista bądź robotyk programuje trajektorię ruchów robota oraz chwytaka zainstalowanego na robocie COMAU.

SMARTPal jest więc oprogramowanie łatwym i intuicyjnym w obsłudze. Co więcej z racji na fakt dwuetapowej konfiguracji, nie jest wymagana zaawansowana umiejętność programowania w języku PDL2 – języku programowania robota (schemat paletyzacji – parametryzacja odbywa się w środowisku graficznym na laptopie bądź PC).

Takie działania jak: stworzenie nowego schematu paletyzacji czy przystosowanie linii do paletyzacji innych produkcji mogą być wykonane w łatwy i szybki sposób. Pełna elastyczność i łatwość obsługi – to główne cechy systemu SMARTPal i robotów paletyzujących COMAU.

Pozostałe nowości produktowe COMAU

eMotion

Celem oprogramowania jest optymalizacja zadanych parametrów ruchowych ramienia robota. eMotion jest więc nowym generatorem trajektorii ruchów robotów. W efekcie roboty COMAU są jeszcze szybsze (nawet do 30%) i wciąż bardzo precyzyjne.

SAFE Motion

Dzięki tej funkcji jednostek sterujących C5G i C5Compact, istnieje możliwość definicji stref bezpieczeństwa. Oznacza to, iż dla każdej z 6 osi robota użytkownik może nastawić 4 niezależne obszary bezpiecznej i przewidywalnej pracy. SAFE Motion spełnia międzynarodowe standardy bezpieczeństwa. W praktyce funkcję tę realizują zarówno oprogramowanie kontrolera, jak i napędy servo ramienia robota kontrolowane przez układ bezpieczeństwa, który obsłuży również ProfiNet safe (Siemens) czy Ethernet/IP safe (Rockwell).

SMART DualArm

Dział R&D COMAU podczas wydarzenia Open House zaprezentował zwiedzającym szczególny produkt. SMART Dual Arm, bo o nim mowa, to robot o 13 stopniach swobody, a kontrolowany jedynie przez jedną jednostkę sterującą C5G. Składa się z dwóch ramion – każde o 6 stopniach swobody oraz dodatkowo z zewnętrznego napędu osi w podstawie ramienia.

Zaawansowane funkcje ruchowe kontrolera C5G (wywodzące się zresztą ze standardowych rozwiązań COMAU – kontroli osi zewnętrznych robota w obrotniku bądź pozycjonerze spawalniczym) – Cooperative motion czy Syncmove pozwalają na realizację zaawansowanych trajektorii ramion. W rezultacie SMART Dual Arm świetnie sprawdza się w operacjach manipulacji, montażu i podmontażu zespołów części i maszyn. System więc rozszerzany jest przez kamery wideo, system wizyjny i czujniki taktylne.

COMAU SMART NJ16-NJ40-NJ60

Seria robotów o średnim udźwigu, przeznaczona do zastosowania w przemyśle w szerokim zakresie aplikacji:

spawanie i cięcie łukiem
obsługa maszyn CNC
manipulacja i pakowanie

PRESS Family

COMAU to światowy lider w technologiach automatyzacji i robotyzacji linii pras mechanicznych i hydraulicznych. Podczas Open House COMAU zaprezentowało dwa najnowsze roboty do aplikacji INTERPRESS. Szczególnym zainteresowaniem cieszył się robot SMART NJ 130 3.7 SHP o unikalnej budowie ramienia, co czyni go najszybszym dostępnym na rynku robotem w swojej klasie. SMART NJ100 3.2P należy również do grupy robotów dedykowanych w aplikacjach obsługi pras na tłoczniach.

_________________________________________________

Robotyka COMAU to rzetelny partner w zakresie robotyzacji procesów technologicznych oraz szeroko rozumianych usług serwisowych, posiadający ponad 35 lat doświadczenia w robotyzacji oraz największą bazę zainstalowanych robotów w Polsce – ponad 2000 robotów pracujących w wielu zaawansowanych technologicznie procesach, m.in. w zgrzewaniu punktowym, spawaniu, klejeniu, obsłudze maszyn i przenoszeniu.

Zdecydowana większość robotów COMAU zainstalowanych w Polsce pracuje w przemyśle motoryzacyjnym, najbardziej wymagającym i restrykcyjnym pod względem jakości i niezawodności.

COMAU w Polsce to ponad 200 pracowników: inżynierów, mechaników, specjalistów ds. maszyn i urządzeń, specjalistów ds. serwisu robotów, maszyn i urządzeń oraz monterów i elektryków.

Comau Poland Sp. z o.o.
ul. Turyńska 100
43-100 Tychy
tel. 32 217 99 55, 32 217 91 30
kom. 510 994 251, fax 32 217 97 07
www.comau.com/pol/robotics

Źródło: COMAU Poland, www.comau.com