Nowe ramię przegubowe robolink D wspiera automatykę lean

Robolink D od igus jest dostępny w trzech wymiarach i może wykonywać ruch do 6 osi umożliwiając tym samym dowolność konfigurowania.

Chwytanie, obrót, ruch wahliwy, podnoszenie i odkładanie na miejsce oraz powrót do pozycji startowej – ramiona przegubowe w robotowych systemach przemysłowych wykonują dokładnie takie same, powtarzalne czynności. W tym celu igus rozwinął nowe, modułowe i ekonomiczne ramię robolink D. W tym nowym systemie robolink jest napędzany bezpośrednio przez silnik umiejscowiony na osi. To nowe rozwiązanie jest oparte na linii samosmarownych, talerzowych łożysk ślizgowych PRT firmy igus, które są zainstalowane w polimerowej obudowie.

System jest napędzany przez przekładnię ślimakową oraz silnik krokowy NEMA 17 lub 23. Te oraz inne silniki są kontrolowane przez ogólnodostępne, standardowe moduły kontrolne. Nowy system robolink D różni się od poprzednich rozwiązań robotowych firmy igus przez swoją technologię napędu. Do tej pory, silniki krokowe nie były umiejscowione bezpośrednio na ramieniu przegubowym lecz na oddzielnej jednostce napędowej zasilanej za pomocą cięgien, które były z nią połączone. Nowe rozwiązanie sprawia, że system jest bardzo lekki, a napęd bezpośredni czyni ramię przegubowe bardziej wytrzymałym i żywotnym, otwierając tym samym nowe możliwości zastosowań w automatyce lean, gdzie roboty przenoszą komponenty od komórki do komórki. Takie rozwiązanie umożliwia producentom elastyczną reakcję na zmiany i potrzeby oraz uzyskanie znaczących redukcji kosztów.

System przegubów robolink od igus

System robolink D jest dostępny w trzech rozmiarach i może być połączony przy użyciu plastikowych lub aluminiowych złączy, umożliwiając ruchy ramienia od jednej do sześciu osi. Ten, tak samo jak inne produkty robolink od igus jest rozwiązaniem modułowym doskonałym do indywidualnych rozwiązań robotowych. Przeguby oraz komponenty dwóch systemów robolink mogą być dowolnie ze sobą łączone. Konstrukcja modułowa zastosowana zarówno w komponentach indywidualnych bądź jako system kompletny, umożliwia utrzymanie ogromnego poziomu swobody i elastyczności zastosowania. 

Źródło: www.igus.pl