Roboty w ASTOR Innovation Room przyspieszają dzięki nowym technologiom firmy Schmalz
Firma ASTOR, dostawca robotów przemysłowych Kawasaki, optymalizuje aplikacje działające w ASTOR Innovation Room, laboratorium testowo-produkcyjnym w Krakowie. Zastosowanie chwytaka powierzchniowego serii FXP/FMP na robocie Kawasaki ZD130S zapewniło większą siłę ssącą, krótszy czas chwytu i krótszy czas cyklu. W rezultacie pozwoliło na zwiększenie wydajności aplikacji o ponad 30%, przy jednoczesnym zmniejszeniu zużycia energii i wydłużeniu okresu eksploatacji.
Dla osób odpowiedzialnych za utrzymanie ruchu zautomatyzowanych linii produkcyjnych, przerwa wakacyjna jest okresem wytężonej pracy. Podobnie jak w zakładach produkcyjnych, również w ASTOR Innovation Room podczas wakacji realizowane były prace rozwojowe. Dzięki zaangażowaniu wielu osób, prace te udało się zrealizować sprawnie i uzyskano zakładane efekty. Grono stałych pracowników w okresie wakacyjnym poszerzyli liczni praktykanci i stażyści, którzy również mieli udział w rozwoju AIR.
Główny pakiet prac obejmował wymianę chwytaka w aplikacji paletyzacji i depaletyzacji opakowań. Robot Kawasaki ZD130S z kontrolerem E pracuje w ASTOR Innovation Room na zrobotyzowanej linii paletyzacji opakowań. Współpracuje z przenośnikiem taśmowym dostarczającym pudła oraz przenośnikiem rolkowym transportującym gotowe palety do stanowiska owijania, na którym owijarka pierścieniowa firmy Haloila owija paletę, przygotowując ją do transportu. Przez pierwszy rok funkcjonowania AIR, robot ZD130S wyposażony był w chwytak podciśnieniowy ssawkowy zbudowany z 6 ssawek mieszkowych zabudowanych na wspólnej konstrukcji i pracujących jako jedna sekcja. Wakacje 2014 były okazją, żeby wprowadzić modyfikacje. Ssawki wymieniono na chwytak powierzchniowy firmy Schmalz. Takie rozwiązanie ma wiele zalet. Zwarta bryła chwytaka zawiera wszystkie potrzebne komponenty (eżektor, czujniki, zawory zwrotne, gąbkę). Zastosowanie chwytaka powierzchniowego serii FXP/FMP zapewniło większą siłę ssącą, krótszy czas chwytu i krótszy czas cyklu. W rezultacie pozwoliło na zwiększenie wydajności aplikacji o ponad 30%, przy jednoczesnym zmniejszeniu zużycia energii i wydłużeniu okresu eksploatacji.
Chwytaki serii FXP/FMP to efekt kilkunastu lat pracy firmy Schmalz nad zagadnieniami związanymi z budową i eksploatacją chwytaków powierzchniowych. Innowacyjna konstrukcja ukierunkowana na optymalizację przepływu wewnątrz komory ssącej chwytaka, zapewnia zwiększenie siły ssącej chwytaka, przy jednoczesnym zmniejszeniu zużycia energii niezbędnej do wygenerowania tej siły.
Chwytaki serii FXP/FMP generują siłę ssącą aż o 86% większą niż chwytaki firm konkurencyjnych. Pozwala to na zastosowanie mniejszych chwytaków do tych samych aplikacji, zmniejszając obciążenie ramienia robota. Dzięki temu można zmniejszyć koszty inwestycyjne, instalując mniejszego robota. Mniejszy chwytak zajmuje mniej miejsca i generuje mniejsze siły bezwładności, co umożliwia zwiększenie prędkości ruchu ramienia robota. Większe prędkości pracy robota pozwalają na skrócenie czasu cyklu, a to z kolei przekłada się na zwiększenie wydajności aplikacji, w której pracuje chwytak.
Dzięki optymalizacji przepływu i zmniejszeniu zapotrzebowania na podciśnienie, skrócono czas generowania maksymalnej siły ssącej pod chwytakiem, co pozwala na skrócenie czasu niezbędnego do prawidłowego chwycenia przenoszonego detalu. Przekłada się to bezpośrednio na skrócenie czasu cyklu roboczego chwytaka.
Zastosowanie najnowszych materiałów do produkcji gąbek uszczelniających pozwoliło na znaczne wydłużenie żywotności gąbek chwytaków serii FXP/FMP. Obecnie żywotność gąbek uszczelniających przekracza 2.000.000 cykli, co stanowi dwudziestokrotność żywotności standardowych gąbek uszczelniających wykonanych z poliuretanu.
I tak niewielka zmiana okazała się bardzo istotna, a jej skutki znacznie zwiększyły możliwości stanowiska. W przemyśle przyniosłoby to również dużo oszczędności lub dodatkowe zyski. Warto więc pamiętać, aby dobrze wykorzystać przestoje i modernizować linie produkcyjne. Technika idzie do przodu, a ceny innowacyjnych rozwiązań spadają. Stwarza to nowe możliwości.
Marek Smykowski
Inżynier Sprzedaży
Schmalz Sp. z o.o.
Paweł Handzlik
Menadżer ds. Robotyzacji
ASTOR Sp. z o.o.
Więcej informacji o ASTOR Innovation Room znajduje się na stronie: www.astor.com.pl/air
_____________________________________________________________
Firma ASTOR jest dystrybutorem produktów automatyki, dostawcą rozwiązań biznesowych oraz usług, które wspierają podnoszenie efektywności i konkurencyjności klientów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze. Systemy dostarczane przez ASTOR pozwalają na obniżanie kosztów produkcji oraz kosztów energii, zwiększając tym samym konkurencyjność firm na rynkach: krajowym i międzynarodowym. Jest to spółka z polskim kapitałem, z centralą w Krakowie, posiadająca 7 oddziałów na terenie całej Polski. ASTOR reprezentuje na terenie Polski światowych dostawców automatyki, tj. GE Intelligent Platforms, Invensys Wonderware, Kawasaki Robotics, EPSON, Horner APG i Satel Oy.
ASTOR Sp. z o.o. jest wieloletnim członkiem Business Centre Club, zdobywcą wielu nagród, w tym międzynarodowych, siedmiokrotnym laureatem tytułu “Gazela Biznesu” oraz laureatem prestiżowego tytułu “Ten, który zmienia polski przemysł”. Więcej informacji o firmie dostępnych jest na stronie: www.astor.com.pl.
Źródło: ASTOR Sp. z o.o., www.astor.com.pl
Zobacz też:
