Przełożenie jest podstawową wielkością charakteryzującą przekładnie. Jest to stosunek prędkości kątowej wału napędzającego ω1 do prędkości kątowej wału napędzanego ω2,według wzoru:
i12 =ω1/ω2
lub odpowiednio, stosunek liczby obrtotów w jednostce czasu, wału napędzanego n1 do liczby obrotów n2 wału napędzanego,według wzoru:
i12 =n1/n2
Zależność ta wynika z podstawienia:
ω = 2Π/60*n = Π/30*n
Można też przełożenie wyrazić za pomocą parametrów geometrycznych kół uwzględniając zależność:
v = ω*r r=d/2
gdzie: v – liniowa prędkość obwodowa, która jest wspólna dla obu współpracujących kół [m/s]
d – średnica podziałowa koła zębatego [m]
ω – prędkość kątowa koła [1/s]
ω1 = 2v/d1 ω2 = 2v/d2
i12 = d2/d1
Na podstawie innych parametrów koła zębatego można wyznaczyć jeszcze jeden wzór na przełożenie, który jest wygodniejszy do obliczeń w przypadku przekładni zębatej.
z – liczba zębów
p – podziałka zęba
p/Π = m – moduł zęba
powyższe parametry wiążerównanie:
d = z*p/Π = z*m
z tej zależności i wcześniej podanych zależności na przełożenie można wyznaczyć:
i12 = d2/d1 = z2*m/z1*m = z2/z1
Rysunek 2.59
Przy określaniu niektórych przekładni można dodatkowo podać znak:
„-”oznacza, że zwroty prędkości kątowych wału czynnego i biernego są przeciwne (np. przekładnia o zazębianiu zewnętrznym)
„+” oznacza, że zwroty prędkości kątowych wału czynnego i biernego są zgodne (np. przekładnia o zezębieniu wewnętrznym)
Gdy |i12|> 1 przekładnia służy do redukcji prędkości obrotowej (i zwiększania momentu) tzw. przekładnia redukcyjna (reduktor)
Gdy |i12|< 1 przekładnia służy do zwiększania prędkości obrotowej tzw. przekładnia multiplikcyjna (multiplikator)
Zobacz też:
Roboty coraz bliżej ludzi dzięki mięśniom inspirowanym naturą
ModuBot – elastyczna robotyka modułowa od MultiProjekt
Największe Targi Automatyki Przemysłowej i Robotyki w Polsce!
Czy roboty przewyższają koszty zatrudnienia?
Dlaczego pasta lutownicza często sprawia problemy techniczne?
Grupa RENEX na stoisku Yamaha podczas targów MOTEK 2024
Sztuczne oko zrewolucjonizuje widzenie robotów
Stwórz przedsiębiorstwo przyszłości z naszym audytem technologicznym – wywiad z MultiProjekt Automatyka