Prace nad polsko-chorwackim robotem mobilnym klasy minisumo
W dniach 16-17 lipca 2009 roku w Osijeku w Chorwacji odbyło się kolejne, trzecie już spotkanie w ramach współpracy Koła Naukowego Robotyków "KoNaR" i ośrodka naukowo-badawczego TERA. W trakcje spotkania przeprowadzono wstępne ustalenia dotyczące wspólnego projektu zaawansowanego robota mobilnego klasy minisumo.
Współpraca zawiązała się w październiku 2008 roku z inicjatywy TERA (Tehnologijsko-Razvojni Centar). Koło Naukowe Robotyków "KoNaR" działające przy Instytucie Informatyki, Automatyki i Robotyki, Politechniki Wrocławskiej zostało poproszone o przygotowanie zawodów robotów minisumo podczas targów Budi Uzor odbywających się w mieście Osijek w Chorwacji. Kolejne spotkanie miało miejsce dwa miesiące później we Wrocławiu w ramach międzynarodowych zawodów robotów ROBOTIC ARENA 2008 organizowanych przez "KoNaR".
W skład reprezentacji wchodzili studenci i doktoranci – członkowie Koła Naukowego Robotyków "KoNaR" działającego przy Instytucie Informatyki, Automatyki i Robotyki, Politechniki Wrocławskiej. Studenci działający w Kole Naukowym biorą udział w projektach, których efektem są liczne konstrukcje robotyczne oraz raporty i publikacje.
W Osijeku studenci i doktoranci z Koła Naukowego Robotyków "KoNaR" przeprowadzili warsztaty, których tematyka obejmowała programowanie mikrokontrolerów firmy Freescale. Na potrzeby warsztatów przygotowano zestawy uruchomieniowe, w skład których wchodziły: moduły z mikrokontrolerem HC12 wraz z płytkami uniwersalnymi i kompletem elementów dyskretnych niezbędnych do przygotowania płytek rozwojowych, płytki edukacyjne z mikrokontrolerem HC08, interfejsy OSBDM i TBDML niezbędne do programowania mikrokontrolerów i stereofoniczne sonary ultradźwiękowe.
W pierwszym dniu warsztatów uczestnicy rozpoczęli instalację dedykowanego środowiska programistycznego CodeWarrior oraz sterowników i firmware’u dla interfejsów TBDML i OSBDM. Dalszy program warsztatów obejmował pracę z płytkami edukacyjnymi zbudowanymi na bazie mikrokontrolera HC08.
W drugim dniu warszatów uczestnicy montowali i programowali płytki rozwojowe dla modułów z mikrokontrolerem HC12 w środowisku CodeWarrior. Uczestnicy, pod okiem prowadzących, skonfigurowali i uruchomili moduły implementując na nich najpopularniejsze funkcje wykorzystywane w robotyce.
Źródło: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl
Zobacz też:
