Polski łazik marsjański MAGMA

Na początku czerwca 2010 roku na pustyni w stanie Utah (USA), odbędzie się kolejna edycja zawodów University Rover Challenge. W przyszłym roku pojawią się co najmniej dwie drużyny z Polski. Oprócz zespołu Skarabeusza, do walki stanie robot MAGMA, budowany na Politechnice Białostockiej we współpracy z Uniwersytetem Mikołaja Kopernika w Toruniu oraz stowarzyszeniem Mars Society Polska.

W trudnych warunkach pustyni, łaziki marsjańskie będą musiały wykonać cztery zadania, kluczowe dla powodzenia automatycznych i załogowych misji na inne planety Układu Słonecznego: rozpoznanie terenu, dostarczenie pakietu medycznego rannemu astronaucie, poszukiwania śladów życia oraz zdalne serwisowanie urządzeń.

W poprzedniej edycji zawodów, o miano najbardziej sprawnej i niezawodnej konstrukcji, walczyły zespoły z USA, Kanady i Polski. Robot marsjański z Polski – Skarabeusz – zajął szóste miejsce, co było bardzo dobrym wynikiem – zważywszy, że z powodu problemów przy transporcie dotarł na miejsce dopiero ostatniego dnia zawodów.

W przyszłym roku pojawią się co najmniej dwie drużyny z Polski. Oprócz zespołu Skarabeusza, do walki stanie robot MAGMA, budowany na Politechnice Białostockiej przy współpracy z Uniwersytetem Mikołaja Kopernika w Toruniu oraz stowarzyszeniem Mars Society Polska. Siłą Magmy będzie ambicja konstruktorów i filozofia pracy oparta na specjalizacji i współpracy w przygotowaniu zadań konkursowych. W tym roku będą one szczególnie trudne.

W każdej nowej edycji organizatorzy zawodów dodają nowe elementy do zakresu zadań, jakie musi wykonać marsjański łazik. Nie wystarczy już jeździć po pustyni i robić zdjęcia. Łaziki powoli stają się uniwersalnymi robotami mobilnymi, zdolnymi do obserwacji terenu w skali makro i mikro oraz wykonywania złożonych czynności manipulacyjnych. Na przykład, żeby otrzymać maksymalną ilość punktów za zadanie serwisowania urządzeń, łazik musi przejechać kilkaset metrów w trudnym terenie, zbliżyć się do panelu kontrolnego urządzenia, na którym będzie naklejona instrukcja obsługi, transmitować obraz do stacji bazowej oraz posiadać manipulator zdolny do uchwycenia zwisającej na kablu wtyczki i wetknięcia jej w gniazdo na panelu serwisowanego urządzenia.

A inne konkurencje? Złożone zadanie geodezyjne polegające na zdalnym określaniu poziomych i pionowych współrzędnych znaczników terenowych, badanie śladów pustynnych bakterii ekstremofilnych, pobieranie próbek i dostarczenia ich w stanie jak najmniej naruszonym do stacji bazowej. Wszystko ma robić jedno urządzenie o masie do 50 kilogramów, mające zapas energii na godzinę pracy i kosztujące nie więcej niż 15 tysięcy dolarów.

Czas budowy? Pół roku (a konstruktorzy przecież studiują). Dochodzi jeszcze szukanie sponsorów oraz załatwianie spraw związanych z wyjazdem na tydzień do USA. Wszystko to daje obraz wyzwania, które podejmują studenci, decydując się na udział w zawodach. W zamian otrzymują szanse przeżycia wspaniałej przygody w robotyce, astronautyce i międzynarodowym współzawodnictwie.

Do końca roku drużyna Magmy planuje zbudować makietę manipulatora i przetestować na niej systemy sterowania i łączności. Trwają prace nad podwoziem. Kolejne wieści z postępów prac już wkrótce, za pośrednictwem portalu Robotyka.com, który został patronem medialnym projektu 🙂

Wojciech Głażewski
Koordynator projektu MAGMA
wojciechglazewski@op.pl

Zapraszamy do obejrzenia renderingów makiety manipulatora robota MAGMA:

Źródło: Wojciech Głażewski MAGMA