LapBot – robot mobilny do celów edukacyjnych i naukowo-badawczych

Robot mobilny LapBot jest urządzeniem zaprojektowanym do celów edukacyjnych i naukowo-badawczych, przeznaczonym dla osób pragnących zapoznać się z zagadnieniami robotyki mobilnej.

Jest to robot mobilny wyposażony w moduły pomiarowe, sterujące i wykonawcze, której nadrzędną jednostką sterującą jest komputer typu notebook.

Właściwości platformy mobilnej:
> dwa silniki DC z przekładnią planetarną
> dwa enkodery impulsowe
> zintegrowany sterownik warstwy motorycznej z regulatorem PID
> moduł pięciu czujników do pomiaru odległości do 150 cm
> dwa panele czujników podczerwieni reagujące na zbliżenie
> dwa akumulatory 12V + zintegrowana ładowarka
> komunikacja RS232 lub USB z komputerem zewnętrznym
> metalowa konstrukcja przystosowana do instalacji notebooka

Rozbudowane oprogramowanie warstwy motorycznej zapewnia dostęp do wszystkich urządzeń wykonawczych i pomiarowych zainstalowanych na platformie. Zaimplementowane funkcje umożliwiają zarządzanie całym układem robota poprzez wydawanie poleceń z zewnętrznego komputera typu PC.

Dzięki temu, że jednostką sterującą jest komputer PC, algorytm sterowania robotem możemy napisać w dowolnym języku programowania z wykorzystaniem swojego ulubionego kompilatora bez konieczności zagłębiania się w elektronikę czy programowanie mikrokontrolera.

___________________________________________________________________________

WObit oferuje niezbędne w automatyce czujniki do pomiaru kąta i przemieszczenia liniowego w wielu różnych technologiach, czujniki siły i ciśnienia, czujniki zbliżeniowe, czujniki momentu oraz napędy; w tym silniki prądu stałego szczotkowe o mocach od 1W do 300W, silniki bezszczotkowe do 500W, silniki DC z przekładniami i silniki krokowe 2-, 3- i 5-fazowe, a także silniki krokowe liniowe i planarne. Jako jedyna firma w Polsce WObit produkuje tak szeroką gamę sterowników do oferowanych silników krokowych i urządzenia towarzyszące związane z kontrolą ruchu.

— Notebook jako jednostka sterująca —
— Zintegrowany moduł obliczający odometrię —
— Idealny do celów edukacyjnych —

Źródło: WObit http://www.wobit.com.pl; LapBot – http://www.lapbot.pl/