Dioda przedstawia ciekawe roboty amatorskie. Odc.2. MiniSumo – Gumiak, ZX-3, ADIK-10

Poznajmy kolejne trzy roboty z największego w Polsce spisu robotów amatorskich w portalu Dioda.com.pl.

Roboty MiniSumo, to mniejsze wersje robotów startujących w walkach sumo. Są to konstrukcje o wymiarach 10x10cm i wadze do 500g. Rywalizują one ze sobą na dohyo o średnicy 77cm. Każdy robot stara się wypchnąć przeciwnika poza pole walki. Tak jak zawodnicy w prawdziwym sumo, roboty w tej konkurencji muszą wykazywać się sprytem i siłą. Często organizowane zawody są atrakcyjne zarówno dla konstruktorów, jak i dla widzów.
___________________________________________________________________________

Gumiak – projekt i wykonanie: nes86

Podstawowe dane:
– 4 silniki, każdy 310 obrotów na minutę
– akumulator to połączone 4 baterie Li-pol firmy Nokia BL-5C
– 4 czujniki SHARP GP2D12 i cztery transoptory odbiciowe jako czujniki linii Sharp GP2S24
– obciążenie: 110 gram ołowiu
– robot po rozłożeniu ma 4,5 cm wysokości, ze złożonymi kolcami – 12cm; kolce mają długość 8cm i są wykonane ze szprych rowerowych.

Nagroda w zawodach robotycznych: II miejsce na Robotic Arena 2008

>> Szczegółowy opis robota Gumiak na Dioda.com.pl

___________________________________________________________________________

ZX-3 – projekt i wykonanie: jamtex

Podstawowe dane:
a) elektronika
– schemat i płytka: KoNaR
– płyta główna: Atmega 8
– mostek-H: L298
– wzmacniacz TL084
– czujniki białej linii: TCRT 1000
– dalmierz Sharp’a (od 10 do 80 cm)
– czujnik zderzeniowy – kolizji
b) zasilanie:
– akumulatorki 4xAAA
c) mechanika:
– przekładania Tamiya 70097 Twin-Motor Gearbox Kit
– koła Tamiya
– obudowa z korytka elektrycznego + trochę części z drukarki

>> Szczegółowy opis robota ZX-3 na Dioda.com.pl

___________________________________________________________________________

ADIK-10 – projekt i wykonanie: jamtex

Podstawowe dane:

a) elektronika
– schemat i płytka: KoNaR
– płyta główna: Atmega 8
– mostek-H: L298
– wzmacniacz TL084
– czujniki białej linii: TCRT 5000
– dalmierz Sharp’a (od 10 do 80 cm)
b) zasilanie:
– akumulatorki 4xAA
c) mechanika:
– serwa modelarskie TowerPro
– koła Pololu
– obudowa z korytka elektrycznego

>> Szczegółowy opis robota ADIK-10 na Dioda.com.pl

———————————————————————————————————-

Dioda jest największym polskim wortalem poświęconym w pełni robotyce amatorskiej. Serwis rozwijany jest od 2006 roku przez grupę młodych hobbystów. Aktualnie na stronie znaleźć można ponad 140 amatorskich konstrukcji, artykuły poświęcone robotyce amatorskiej oraz najciekawsze wiadomości dotyczące robotyki.

Od samego początku istnienia, Dioda stara się powiększać szeregi osób zainteresowanych robotyką. Forum z każdym dniem skupia coraz więcej użytkowników, którzy dzielą się zdobytym doświadczeniem oraz chętnie pomagają początkującym przy budowie ich pierwszych konstrukcji.

———————————————————————————————————-

Zdjęcia:
1. Gumiak
2. ZX-3
3. ADIK-10

Źródło: Dioda.com.pl, http://www.dioda.com.pl