Dioda przedstawia ciekawe roboty amatorskie. Odc.4. Nanosumo – Mały, Saper, Quatro.

Poznajmy kolejne trzy roboty z największego w Polsce spisu robotów amatorskich w portalu Dioda.com.pl.

Roboty nanosumo to mniejsze wersje robotów startujących w walkach mini sumo oraz sumo. Są to konstrukcje o wymiarach 2,5×2,5×2,5cm i wadze do 25g. Rywalizują one ze sobą na dohyo o średnicy 19.25cm. Każdy robot stara się wypchnąć przeciwnika poza pole walki.

Tak jak zawodnicy w prawdziwym sumo, roboty w tej konkurencji muszą wykazywać się sprytem i siłą. Z powodu bardzo małej ilości takich robotów, zawody w takiej konkurencji rozgrywane są bardzo rzadko, niemniej jednak są bardzo atrakcyjne dla widzów. Każdy konstruktor musi się wykazać niebywałą cierpliwością, aby zbudować takie maleństwo.

___________________________________________________________________________

Mały – projekt i wykonanie: NanoBot

> Robot mieści się w pudełku o wymiarach 15mm*15mm*15mm.
> Napędzany jest dwoma silnikami z wibracji Nokii 3310.
> Przekładnie wyjęte z małych serwomechanizmów.
> Sterownik silników MPC17C724 znajduje się na dwustronnej płytce PCB umieszczonej między kołami.
> Akumulator Li-pol 3,7V o pojemności 50mAh w zupełności wystarcza na 20min pracy.
> Mikrokontroler ATMEGA8L w obudowie MLF znajduje się na głównej płycie PCB pod akumulatorem. Taktowany jest z zewnętrznego generatora 12MHz, aby umożliwić programowanie, z wykorzystaniem bootloadera bezpośrednio z portu USB. Dzięki takiemu rozwiązaniu złącze programatora ma tylko 3 piny.
> Od spodu na przednim silniku umieszczone są 2 czujniki linii KTIR0711S. Musiały być odpowiednio zeszlifowane, aby szczelina między podłożem i czujnikami była większa od 0,9mm. Dalmierz oparty o APDS-9700 oraz HSDL-9100 idealnie nadawał się do tego robota.
> Największy problem podczas budowy sprawiło zablokowanie mikrokontrolera. Niezbędne było użycie Rezurektora AVR.

>> Szczegółowy opis robota Mały na Dioda.com.pl

_____________________________________________________________________________

Saper – projekt i wykonanie: nes86

Waga: 15g
Zasilanie: Li-pol 3,7V 145mAh
Wymiary: 25x25x25mm
Procesor: Atmega8L
Napęd: dwa mikro serwa – mocno przerobione 🙂
Koła o średnicy 15mm.
Dwa czujnik linii GP2S24 firmy SHARP
Podwójny czujnik optyczny z przodu: dwie diody 1,8mm podczerwone i odbiornik TSOP32156
Elektronika na dwustronnym laminacie grubości 0,45mm
Program napisany w C (WinAVR + AVRstudio)

>> Szczegółowy opis robota Saper na Dioda.com.pl

_____________________________________________________________________________

Quatro – projekt i wykonanie: NanoBot

Robot posiada następujące funkcje:
– Nanosumo
– Linefollower
– Zdalnie sterowany za pomocą nadajnika radiowego
– Zdalnie sterowany z wykorzystaniem telefonu komórkowego
– Zdalnie sterowany przez zmodyfikowaną komputerową mysz optyczną
– Robot i pozostałe elementy są przystosowane do rozbudowy i tworzą zestaw dydaktyczny.

Robot zbudowany jest w formie "kanapki". Obecnie składa się z czterech dwustronnych płytek PCB. Na dolnej płycie umieszczone są czujniki linii i napęd oraz niezbędne podzespoły takie jak sterownik silników. Płytka druga mieści procesor ATMEGA8L, złącze do programowania i komunikacji z modułem radiowym. Dalmierze, kontrola zasilania, gniazdo na ogniwo zasilające oraz układ resetu znajdują się na trzeciej płycie PCB. Ostatnia, umieszczona na samej górze płytka PCB, mieści moduł radiowy i jest przystosowana do rozbudowy robota o kolejne płytki.

>> Szczegółowy opis robota Quatro na Dioda.com.pl

———————————————————————————————————-

Dioda jest największym polskim wortalem poświęconym w pełni robotyce amatorskiej. Serwis rozwijany jest od 2006 roku przez grupę młodych hobbystów. Aktualnie na stronie znaleźć można ponad 140 amatorskich konstrukcji, artykuły poświęcone robotyce amatorskiej oraz najciekawsze wiadomości dotyczące robotyki.

Od samego początku istnienia, Dioda stara się powiększać szeregi osób zainteresowanych robotyką. Forum z każdym dniem skupia coraz więcej użytkowników, którzy dzielą się zdobytym doświadczeniem oraz chętnie pomagają początkującym przy budowie ich pierwszych konstrukcji.

Dioda.com.pl przedstawia: Największy w Polsce spis robotów amatorskich

———————————————————————————————————-

Zdjęcia:
1. Mały
2. Saper
3. Quatro

Źródło: Dioda.com.pl, http://www.dioda.com.pl